Svilupperò nodi ROS2 pronti per la produzione in Python, C++ per robot reali

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lakshayds678
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Divyam S
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develop production ready ros2 robotics nodes in python, cpp for real robots
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Costruisci un robot reale, non una demo?


Hai bisogno di software ROS2 di livello produzione, non di codice sperimentale.

Aiuto startup, pre-startup, aziende di robotica e fondatori a progettare e implementare sistemi ROS2 robusti usando Python per la velocità e C++ per le prestazioni, seguendo l'architettura robotica del mondo reale, gli stessi pattern usati in robot autonomi, sistemi industriali e piattaforme di ricerca.


Questo servizio non è solo per script di base.

È anche per team che si preoccupano di scalabilità, affidabilità e manutenzione a lungo termine.


COSA FACCIO (FOCALIZZATO SU ROS2)

Progetto e sviluppo pacchetti ROS2 puliti e modulari, tra cui:

  • nodi ROS2 (Python / C++)
  • Publisher & Subscriber (dati sensore, loop di controllo, feedback di stato)
  • Servizi & Azioni (comandi robot, esecuzione di task, gestione obiettivi)
  • Architettura di sistema multi-nodo
  • Sistemi parametrizzati e pronti al lancio
  • Definizioni di messaggi e interfacce
  • Logica pronta per simulazione o hardware integrato

Progettato per:

  • Robot mobili (AMR, AGV)
  • Droni e sistemi autonomi
  • Manipolatori e bracci robotici
  • Automazione industriale
  • Prototipi e MVP di robotica

  • Linguaggio di programmazione

    • Python

  • Expertise

    • Algoritmi e strutture dati
    • Debug
    • Localizzazione
    • Database

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Divyam S
  • DaIndia
  • Membro damar 2025
  • Tempo di risposta medio1 ora

  • Lingue

    Inglese, Hindi
I am an robotics engineer using python and C/C++ for past 5 years now. I have worked on many projects like an automated formula one car, and assistive automoble system for changing flat tyres without any human interaction and also BCI project. I have worked in both MNCs and Startups of India.

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