Costruirò rilevamento e tracciamento oggetti yolo personalizzati per droni e jetson


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Far funzionare un modello di visione in una demo è facile. Farlo funzionare in modo rapido e preciso su un drone reale, una telecamera o un dispositivo edge è la parte difficile, ed è quello che costruisco.
Sono un ingegnere di AI e robotica che crea sistemi di rilevamento e tracciamento di oggetti, dal setup rapido di un modello a una pipeline completamente ottimizzata su hardware Jetson. Esempio: una pipeline YOLO e TensorRT che gira a circa 200 FPS su un Jetson Orin NX.
Quello che posso costruirti:
- Rilevamento oggetti personalizzato: modelli YOLO addestrati sui tuoi oggetti, non solo auto e persone
- Tracking e analisi: conteggio, tracciamento dei movimenti, zone e allarmi
- Ottimizzazione edge: TensorRT e NVIDIA DeepStream per far girare i modelli in modo rapido su Jetson Nano, Xavier NX, Orin, Raspberry Pi con Hailo o payload personalizzati per drone
- Integrazione drone: feed live delle telecamere e computer di bordo su build ArduPilot e PX4, e droni DJI con supporto SDK
Ricevi codice Python o C++ pulito e commentato, i file del modello addestrato e una breve guida per far funzionare tutto.
Contattami prima di ordinare con il tuo hardware, telecamera, oggetti target e obiettivo di frame-rate, così posso definire tutto con precisione.
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AI Developer, Robotics Engineer, FPV Drone Design Expert
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FAQ
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Quali piattaforme drone sono compatibili con i tuoi modelli di AI?
Lavoro con la maggior parte delle piattaforme che supportano computer di bordo (Jetson/Raspberry Pi). Questo include build personalizzate di ArduPilot/PX4 e droni DJI con supporto SDK. Finché possiamo accedere al feed della fotocamera o montare un payload, posso integrare l'AI.
Devo fornire il dataset per il rilevamento personalizzato di oggetti?
Per oggetti personalizzati, fornire le tue immagini/video dà i migliori risultati. Se ancora non hai un dataset, scrivimi! Posso spesso aiutarti a trovare immagini, annotarle o anche generare dati sintetici per l'addestramento.
Quale hardware serve per far funzionare i tuoi modelli ottimizzati?
Per FPS elevati, consiglio moduli NVIDIA Jetson (Nano, Xavier NX, Orin) usando TensorRT. Tuttavia, posso anche ottimizzare per Raspberry Pi, acceleratori Hailo-8L o PC standard, a seconda dei limiti di potenza e peso del tuo progetto.

