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Costruirò simulazioni di robot ros 2 gazebo in python
Prageeth M
5,0
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Informazioni su questo servizio
Traduzione automatica.
Hai bisogno di testare un robot prima di costruire l'hardware?
Creo simulazioni di robot ROS 2 e Gazebo in Python così puoi testare il comportamento del robot, il controllo, i sensori e la navigazione in un ambiente realistico basato sulla fisica.
Posso creare:
- nodi, pacchetti e file di lancio ROS 2
- mondi di simulazione Gazebo
- modelli di robot personalizzati URDF e XACRO
- robot mobili e bracci robotici
- simulazioni di robot umanoidi
- controllori e loop di controllo del robot
- controllo PID, MPC e traiettoria
- ambienti di navigazione e ostacoli
- simulazione di LiDAR, telecamere, IMU e encoder
- visualizzazione RViz e registrazione dei dati
- script di robotica in Python e automazione
A seconda del pacchetto, ricevi codice sorgente organizzato, un README con istruzioni di setup e esecuzione, e un video che mostra la simulazione in funzione.
Il mio background nella robotica include la creazione di sistemi di controllo predittivo e di recupero di urto per robot umanoidi, quindi mi concentro su simulazioni di robot realistici piuttosto che su semplici script demo.
Lavoro principalmente con ROS 2, Gazebo, Python, URDF/XACRO e simulazioni basate sulla fisica.
Contattami prima di ordinare con il tuo robot, comportamento richiesto, versioni di ROS/Python e eventuali file esistenti. Confermerò l'ambito e consiglierò il pacchetto più adatto.
Scopri di più su Prageeth M
Prageeth M
Turning ideas into intelligent robots
- DaSri Lanka
- Membro danov 2024
- Tempo di risposta medio1 ora
- Ultima consegna3 settimane
Lingue
Singalese, Inglese, Giapponese, Tamil
I’m a roboticist and AI developer who builds smart robotic systems from software to simulation. I work with C/C++, Assembly language, Python, ROS, deep learning, control systems and many more. I also do simulation and CAD design when needed. I focus on clean, efficient solutions that actually work in real scenarios. I can help with AI for robotics, coding, debugging, optimization or full system development depending on your project.
Traduzione automatica.
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FAQ
Traduzione automatica.
Quali piattaforme di simulazione robotica usi?
Lavoro principalmente con strumenti di simulazione robotica basati su Python come PyBullet e Gazebo. A seconda del progetto, posso anche lavorare con ambienti robot URDF e flussi di lavoro robotici basati sulla fisica.
Che tipi di robot puoi simulare?
Posso simulare bracci robotici, robot mobili, sistemi di navigazione e ambienti robotici personalizzati per test, visualizzazione e sviluppo. Dipende molto dal tuo progetto.
Puoi creare simulazioni realistiche della fisica dei robot?
Sì. Creo simulazioni basate sulla fisica che includono movimento del robot, traiettorie, ambienti di collisione e sistemi di test virtuali.
Fornisci codice Python pulito e documentato?
Sì. Ogni progetto include codice Python organizzato e documentazione per future modifiche, test e sviluppo.
Puoi simulare sensori e ambienti robotici?
Sì. Posso simulare ambienti virtuali, ostacoli e flussi di lavoro di sensori robotici di base, a seconda delle esigenze del progetto.
Lavori con progetti ROS o Gazebo?
Sì. Posso lavorare con simulazioni robotiche basate su Gazebo e flussi di lavoro di sviluppo robotico, a seconda dell'ambito del progetto.
Di cosa hai bisogno prima di iniziare il progetto?
Per favore, fornisci la tua idea di progetto, il tipo di robot, le funzionalità di simulazione richieste e eventuali modelli o file di robot esistenti, se disponibili.
Recensioni
1 recensioni per questo servizio
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c_hethan
India
Collaborazione in corsoI had Excellent experience with Prageeth ! He helped me with a PyBullet simulation of a human proxy model and delivered exactly what I needed. He was polite, quick to respond, and clearly a subject-matter expert. Communication was smooth throughout, and the quality of work was very professional. Highly recommended!
50 USD
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Risposta del venditore
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