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Scriverò codice python e simulazioni robotiche ros2
Sviluppatore robotico, illustratore digitale, scrittore tecnico, copywriter
Sono un creatore multidisciplinare che unisce ingegneria tecnica a storytelling visivo. Il mio background spazia dalla robotica, intelligenza artificiale e sviluppo software, all'illustrazione digital...
Informazioni su questo servizio
Hai difficoltà a debugare i nodi ROS2, costruire simulazioni Gazebo o scrivere script di controllo per il tuo progetto robotico?
Sono specializzato nello sviluppo ROS2, simulazioni fisiche Gazebo e logica di droni autonomi. Fornisco software pulito, documentato e affidabile, su misura per il tuo progetto.
Offro:
- Sistemi ROS2: nodi personalizzati, topic, servizi, azioni e messaggi personalizzati (Python/C++).
- Simulazione Gazebo: modellazione URDF/XACRO, creazione di ambienti e integrazione sensori (Lidar, Telecamere, IMU).
- Droni & Robotica: pianificazione del percorso, navigazione tra waypoint, script di controllo volo e logica autonoma.
- Hardware & PLC: elaborazione dati sensori, integrazione del controller motore e cicli di controllo.
- Debugging: risoluzione di errori di build, problemi di comunicazione tra nodi e refactoring del codice.
Perché lavorare con me?
- Codice Pulito: include istruzioni chiare di configurazione e commenti per facilitarne l'esecuzione.
- Focus sull'Ingegneria: progettato pensando all'architettura reale di un robot.
Contattami con i dettagli del tuo progetto prima di ordinare, così possiamo scegliere il pacchetto più adatto!
Piattaforma:
NVIDIA Jetson
Sensori:
Accelerometro
•
Ultrasonic
•
Camera
•
Lidar
FAQ
Traduzione automatica.
Q1: Quali informazioni devo fornire prima di iniziare?
Per favore condividi la versione del tuo OS (ad esempio, Ubuntu), distribuzione ROS2 (Humble, Iron, Jazzy), versione di Gazebo e una descrizione chiara o uno script di ciò che vuoi che faccia il robot/droni.
Q2: Cosa succede se il mio codice richiede hardware specifico o dipendenze ROS?
Mi specializzo in ambienti di simulazione ROS2 e Gazebo. Se il tuo progetto coinvolge hardware fisico, possiamo prima validare la logica di controllo usando modelli simulati per garantire un'integrazione senza problemi.
Q3: Puoi lavorare con basi di codice esistenti o debugare nodi rotti?
Sì! Posso revisionare il tuo pacchetto ROS2 o ambiente di simulazione esistente, individuare bug o errori di configurazione e fornirti una versione corretta con spiegazioni.
