Svilupperò il tuo robot mobile autonomo ros2, slam e simulazione gazebo

Dai vita al tuo robot mobile autonomo con un'architettura ROS2 robusta

Il tuo robot funziona perfettamente in Gazebo. Poi lo flashi su hardware reale e niente si comporta allo stesso modo. Quel divario è il motivo per cui la maggior parte dei progetti di robotica fallisce, ed è dove vivo io.

Sono un ingegnere di meccatronica che ha portato un robot dal concetto a un prodotto finanziato: ho progettato un robot disinfettante autonomo che ha ottenuto un investimento di 1 milione di PKR. Non scrivo solo codice ROS 2; costruisco sistemi che resistono a sensori reali, motori e rumore.

Cosa consegno

• URDF/Xacro personalizzati, modellazione cinematica, sviluppo e debug di nodi ROS 2 (C++/Python)
• Integrazione sensori: LiDAR, telecamere di profondità, IMU, encoder
• Configurazione SLAM e Nav2 per una navigazione reale, inclusa la cinematica di drive Mecanum
• Architettura end-to-end: comandi Twist fino al controllo motore seriale cablato su Jetson o Pi

Perché lavorare con me

Il mio background spazia tra algoritmi, elettronica e sviluppo aziendale, quindi quello che costruisco arriva sul mercato, non solo demo.

Stack tecnologico: ROS 2, Gazebo, Python, C++, SLAM, Nav2, Ubuntu, NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, microcontrollori.

Scrivimi con il tuo setup prima di ordinare e discutiamo insieme come migliorare il tuo sistema.