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Programmerò controllo motore pid e firmware per robotica autonoma
Muhammad Abdullah
Come professionista ingegneristico dedicato, mi specializzo in robotica, progettazione elettronica e sviluppo software in C++. Offro soluzioni tecniche complete su misura per le esigenze del tuo proge...
Informazioni su questo servizio
Stai cercando un firmware pulito, affidabile e ben ottimizzato per il tuo progetto di sistemi embedded? Sei nel posto giusto!
Come Embedded Systems & Firmware Engineer, mi specializzo nel trasformare idee hardware in dispositivi completamente funzionanti e ad alte prestazioni. Che tu abbia bisogno di integrazione sensori, correzione di bug o firmware personalizzato in C/C++ da zero, consegno codice strutturato, pronto per la produzione e progettato per funzionare senza problemi.
Le mie specializzazioni:
- Microcontrollori: ESP32, STM32 (HAL/CubeIDE), Arduino (Uno, Nano, Mega), Raspberry Pi Pico.
- Lingue & Frameworks: C, C++, Arduino IDE, STM32CubeIDE, PlatformIO.
- Protocolli di comunicazione: I2C, SPI, UART, CAN Bus, Modbus.
- Wireless & IoT: Wi-Fi, Bluetooth (BLE), ESP-NOW, MQTT, API HTTP/REST.
- Periferiche & driver: Display OLED/TFT, IMU/Gyroscopes, GPS, relè, motori (stepper, servo, DC con controllo PID), RFID e storage SD.
Perché scegliermi?
- Codice pulito: Logica non bloccante, macchine a stati, C++ modulare
- Hardware-First: Efficienza in memoria, energia e timing
- Documentazione completa: Tabelle pinout, configurazione librerie e commenti inline
- Validato: Video di test e log del terminale prima della consegna
Scrivimi oggi stesso per dare vita al tuo progetto!
Piattaforma:
ESP32
Il mio portfolio
FAQ
Traduzione automatica.
Fornite il codice sorgente completo?
Sì! Riceverai codice sorgente C/C++ aperto, ben commentato e modulare, senza dipendenze nascoste.
E se non ho uno schema circuitale?
Nessun problema! Fornirò una tabella di pinout pulita e una guida visiva passo passo per il cablaggio, così saprai esattamente come collegare i tuoi componenti.
Come fai a verificare che il codice funzioni se non ho il mio hardware fisico esatto?
Utilizzo banchi prova hardware interni per microcontrollori e sensori standard, oltre a strumenti di simulazione software (Wokwi/Proteus). Ti invierò un video demo che mostra il funzionamento del codice prima della consegna finale.
Puoi aiutarmi a debugare il mio codice non funzionante?
Assolutamente sì. Seleziona il pacchetto Basic o contattami direttamente con il tuo codice attuale e le specifiche hardware, e sistemerò problemi di timing, perdite di memoria o bug di logica.
