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Progetterò hardware di controllo robotico pcb driver motore bldc ros2 encoder hardware embedded
Progettazione PCB
Ingegnere di sistemi embedded
Un ingegnere di meccatronica dedicato con diversi anni di esperienza nel campo della progettazione di circuiti, della progettazione di sistemi di controllo e della model...
Informazioni su questo servizio
Hai bisogno di elettronica personalizzata per un robot, AGV, AMR, braccio robotico o macchina autonoma?
Progetto hardware di controllo robotico personalizzato per il controllo dei motori, integrazione sensori, navigazione autonoma, automazione industriale e sistemi robotici basati su ROS/ROS 2.
Il mio sviluppo hardware robotico può includere:
- PCB personalizzato per controller robotici
- Controllo motori BLDC / PMSM / DC / passo-passo
- Driver motore e stadi di alimentazione
- Interfacce encoder e sensori Hall
- Interfacce IMU, LiDAR e sensori di distanza
- Comunicazione CAN / CAN FD
- RS485 ed Ethernet
- Architetture pronte per EtherCAT
- Controller STM32 / ESP32
- Raspberry Pi CM4 / CM5
- NVIDIA Jetson edge computing
- Integrazione ROS / ROS 2 / micro-ROS
- Gestione batteria e alimentazione
- Circuiti di sicurezza e protezione
- I/O industriale
- Schemi e layout PCB personalizzati
- Integrazione firmware embedded
Mi concentro su architetture pratiche di controllo robotico, interfacce affidabili per motori e sensori, comunicazione in tempo reale e hardware embedded orientato alla produzione.
Se stai costruendo un robot mobile autonomo, un AGV, un AMR, un braccio robotico, una macchina industriale o una piattaforma di ricerca personalizzata, inviami le tue esigenze di motore, sensori, processore e comunicazione così posso consigliarti l'architettura più adatta.
FAQ
Traduzione automatica.
Puoi progettare un PCB di controllo robotico completo?
Sì. Posso integrare MCU/processor, controllo motori, interfacce encoder, sensori, comunicazione, alimentazione e protezione in un controller robotico personalizzato.
Puoi progettare controller per motori BLDC?
Sì. L'hardware di controllo motori BLDC/PMSM può essere progettato in base alla tensione, corrente, architettura del motore e feedback richiesti.
Puoi integrare ROS 2?
Sì. L'hardware può essere progettato per interfacciarsi con ROS 2 o micro-ROS tramite MCU, SBC Linux o architetture di comunicazione appropriate.
Puoi lavorare con STM32 e ESP32?
Sì. STM32 ed ESP32 sono adatti per molte applicazioni di controllo robotico e interfaccia sensori, a seconda dei requisiti di tempo reale e di elaborazione.
Puoi usare Raspberry Pi o Jetson?
Sì. I moduli Compute Raspberry Pi e le piattaforme NVIDIA Jetson possono essere integrati per workload di percezione, navigazione e AI di livello superiore.
Puoi integrare encoder?
Sì. Interfacce encoder incrementali, Hall-effect e altre supportate possono essere incorporate a seconda dell'architettura di controllo motore.
Puoi integrare CAN Bus?
Sì. CAN/CAN FD può essere usato per la comunicazione tra controller motore, sensori, BMS e il controller principale del robot.
Puoi fornire file di produzione?
Sì. A seconda del pacchetto, posso fornire schemi, layout PCB, BOM, Gerber e documentazione di produzione.
