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Analizzerò i tuoi log di volo ardupilot o px4 e risolverò il problema
Ingegnere di UAV e sistemi autonomi, ArduPilot, PX4, VTOL, USV
Ingegnere di UAV e sistemi autonomi che lavora con ArduPilot e PX4 su quadricotteri, droni pesanti, VTOL, a vela fissa, rover e barche autonome.
Lavori recenti: supporto al controllo di volo per una ...
Informazioni su questo servizio
Il tuo drone è precipitato, ruotato al decollo, deriviato, ha fatto memory o ha lanciato avvisi EKF e vibrazioni? Inviami il log di volo e ti dirò esattamente cosa è andato storto e come correggerlo.
Leggo log ArduPilot .bin/.tlog e PX4 .ulg ogni settimana, da quadricotteri da 5 pollici a multirotori pesanti da 43 pollici e a aerei VTOL. Lavori recenti includono supporto al controllo di volo per una squadra DARPA Lift Challenge.
COSA CONTROLLO
- Livelli di vibrazione, clipping e FFT (necessità del filtro notch)
- Stato di EKF, GPS, bussola e barometro
- Uscite motore, saturazione e margine di spinta
- Calo di tensione della batteria e problemi di alimentazione
- Qualità dell'aggiornamento PID: velocità desiderate vs reali
- Failsafe, cambi di modalità e la sequenza esatta dell’incidente
RECEPIRETE
Un rapporto chiaro in parole semplici: cosa è successo, la causa principale e l’esatta modifica di parametri o hardware per risolverlo. I pacchetti superiori includono le correzioni applicate al tuo file param e una revisione del tuo prossimo log.
Non sai quale pacchetto scegliere? Scrivimi con il tuo log e una breve descrizione prima di ordinare.
Piattaforma:
STM32
Sensori:
Accelerometro
•
Lidar
•
Posizione
•
Gyroscope
•
Pressure
Expertise:
Debug
•
testing
•
Elaborazione del segnale
Il mio portfolio
FAQ
Traduzione automatica.
Dove trovo il mio log di volo?
ArduPilot: Mission Planner > DataFlash Logs > Download (.bin files). PX4: QGroundControl > Analyze Tools > Log Download (.ulg). Non sei sicuro? Scrivimi e ti guiderò passo passo.
Quale pacchetto devo scegliere?
Check rapido del log se vuoi solo sapere cosa è andato storto. Diagnosi + correzione se vuoi che vengano applicate le esatte modifiche ai parametri. Full Fix + Tuning se anche il drone ha bisogno di tuning di PID e filtro, più una call.
Il mio drone è crashato e il log è corto o danneggiato. Puoi comunque aiutarmi?
Di solito sì. Anche solo pochi secondi di dati più il file dei parametri, un video e una foto del build spesso mostrano la causa. Se il log non riesce a spiegarselo, te lo dirò prima che tu paghi per ulteriori lavori.
