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Svilupperò pacchetti, nodi e file di lancio di ros1
Adeeba A
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Sono un Ingegnere in Robotica & Meccatronica e offro servizi professionali di ROS1. Aiuto studenti, ricercatori e startup con configurazione ROS, debugging, simulazione robot, modellazione URDF/XACRO, visualizzazione RViz & Gazebo, pianificazione del movimento con MoveIt, cinematica inversa e controllo delle traiettorie. Lavoro con manipolatori robotici, robot mobili e sistemi autonomi, e posso anche assisterti con integrazione hardware basata su ROS e spiegazioni chiare del codice. Che tu abbia bisogno di un aiuto rapido con ROS, correzione di errori o una simulazione robot completa, fornisco soluzioni pulite con guida passo passo e consegna affidabile.
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Adeeba A
ROS and Embedded Engr
- DaPakistan
- Membro damag 2023
Lingue
Inglese, Urdu
I am a Robotics and Embedded Systems Engineer with strong expertise in ROS (ROS1 & ROS2), Arduino, microcontroller programming, and robotics development. I have hands on experience building robots, integrating sensors, designing control systems, and developing ROS based navigation and automation solutions.
I specialize in LIDAR integration, robot mapping, embedded hardware programming, and writing optimized code for Arduino, ESP32, and Jetson based systems. I have worked on multiple real world robotics projects including autonomous rovers, industrial automation robots, and so on.
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