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Svilupperò robot ros2 con simulazione gazebo, nav2, moveit2 e visione AI
Ingegnere in robotica e sistemi embedded
Sono un ingegnere in robotica e sistemi embedded specializzato in progettazione di PCB (KiCad), firmware embedded e sistemi IoT. Lavoro con microcontrollori di classe ESP32 e protocolli come UART, I2C...
Informazioni su questo servizio
La maggior parte dei freelance nel campo della robotica ti consegna codice che funziona sulla loro macchina ma si rompe sulla tua.
Io costruisco sistemi ROS2 completi, strutturati, documentati e pronti per il deployment, dal modellamento URDF e simulazione Gazebo alla navigazione autonoma Nav2, manipolazione MoveIt2 e percezione AI basata su YOLO.
Il mio progetto di punta è FarmEye: un drone agricolo completamente autonomo che ho costruito da zero in 18 mesi, con navigazione ROS2, rilevamento delle colture in tempo reale con YOLOv8, sistema operativo personalizzato, suite completa di sensori. È stato presentato su El Bilad TV e Radio Sétif. Questo è lo standard a cui tengo il mio lavoro.
COSA COSTRUISCO :
Modelli robot URDF/SDF con fisica accurata (inertia, attrito, collisioni)
World Gazebo / Gazebo Sim con sensori e illuminazione personalizzati
Stack di navigazione Nav2: costmaps, pianificatori, controller, behavior trees, SLAM
Pianificazione del movimento MoveIt2 per bracci robotici e manipolatori
Pipeline di percezione AI usando YOLOv8 / CNN tramite topic ROS2
Bridge Micro-ROS verso hardware reale ESP32 / STM32
SLAM con slam_toolbox, AMCL, robot_localization, alberi TF
Ambiente Docker completo + file di lancio + configurazioni dei parametri
Nodi Python e C++ a seconda della tua architettura
Piattaforme supportate: Raspberry Pi, Jetson Nano/Orin, RDK X5,
Piattaforma:
Raspberry Pi
Il mio portfolio
FAQ
Traduzione automatica.
Con quali distribuzioni ROS2 lavori?
Tutte le versioni.
Puoi integrare con il mio robot esistente o URDF?
Sì. Inviami il tuo URDF/SDF e costruirò intorno ad esso. Se non ne hai ancora uno, lo creerò partendo dalle tue specifiche meccaniche o dai riferimenti CAD.
Lavori su hardware reale, non solo in simulazione?
Entrambi. Deployo su ESP32, Pico, arduino, stm32, ... (micro-ROS), Raspberry Pi, Jetson e schede personalizzate. Il bridge hardware è incluso nel pacchetto Full System.
Puoi aiutarmi con la mia tesi o progetto di ricerca?
Assolutamente. Studenti e ricercatori sono una grande parte della mia clientela. Posso aiutarti a configurare l'ambiente di simulazione, implementare algoritmi da articoli e documentare tutto chiaramente per uso accademico.
Recensioni
1 recensioni per questo servizio
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Valutazione dettagliata
- Livello di comunicazione del venditore
- Qualità della consegna
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Ordina per
Più rilevante
E elaouni_mohamed
Marocco
it didin't know its domain... useing IA is not always a good way to make hard work
50 USD-100 USD
$
3 settimane
Tempo
Utile?
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