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Costruirò software per GPS GNSS spp ekf e filtro di Kalman
Ali M.
Informazioni su questo servizio
Traduzione automatica.
Costruirò, debuggherò e convaliderò software di navigazione GPS/GNSS come SPP, EKF, filtraggio di Kalman, elaborazione dell'ephemeris broadcast e analisi di precisione.
Lavoro con C++, MATLAB e Python a seconda della portata del progetto. Posso supportare la gestione di osservazioni/navigation RINEX, calcolo orbite e orologi dei satelliti, posizionamento con minimi quadrati ponderati, modellazione dello stato EKF, analisi RMS/ENU degli errori, validazione SP3, grafici, report e istruzioni riproducibili per l'esecuzione.
Questo servizio è pensato per ricercatori, ingegneri, sviluppatori e studenti che necessitano di supporto tecnico legittimo, debug, implementazione o sviluppo di prototipi.
Contattami prima di ordinare così posso rivedere i tuoi file, scadenza, lingua richiesta, dataset e consegne.
Non incluso di default: PPP, RTK, risoluzione ambiguità di fase portante, motori GNSS di livello produzione o qualsiasi lavoro che violi regole accademiche o sul posto di lavoro.
Scopri di più su Ali M.
Ali M.
Control Systems, GNC and Aerospace Engineer: MATLAB, Simulink, Technical Reports
- DaPakistan
- Membro daago 2024
- Tempo di risposta medio3 ore
- Ultima consegna1 mese
Lingue
Inglese, Urdu, Punjabi, Hindi, Tedesco
I am Ali, an aerospace and control systems specialist focused on Control Systems and GNC. I provide hourly tutoring in MATLAB, Simulink, and Python, plus key aerospace and mechanical engineering topics, with a clear step by step approach. I also deliver fixed scope work: Simulink debugging, control analysis (Bode, Nyquist, root locus), system identification, and PID tuning from PX4 or ArduPilot logs. Deliverables include plots, notes, reproducible files, and acceptance tests. I also support Python automation. Coaching and review only, I follow Fiverr policies and client confidentiality.
Traduzione automatica.
FAQ
Traduzione automatica.
Devo contattarti prima di ordinare?
Sì. Le attività GPS/GNSS ed EKF variano molto, quindi invia i tuoi file, scadenza, lingua, dataset e consegne attese prima di ordinare.
Puoi implementare GPS SPP?
Sì. Supporto il GPS pseudorange SPP usando minimi quadrati ponderati, ephemeris broadcast e analisi di precisione.
Puoi implementare EKF?
Sì. Posso implementare o debuggare workflow EKF a seconda del modello di stato, delle misure e della portata del progetto.
Puoi lavorare con file RINEX?
Sì, per progetti con scope definito. Posso lavorare con file RINEX di osservazione e navigazione e spiegare come vengono usati.
Puoi lavorare in C++?
Sì. Posso sviluppare implementazioni in C++ e fornire istruzioni di build e esecuzione basate su CMake quando necessario.
Puoi lavorare in MATLAB o Python?
Sì. MATLAB, Python e C++ sono possibili a seconda dei requisiti del progetto.
Fornisci analisi di precisione?
Sì. Posso fornire analisi RMS, errori ENU, tabelle di risultati, output CSV e interpretazioni.
Supporti la validazione SP3?
Sì, se richiesto. SP3 può essere usato come confronto di orbita precisa opzionale mentre il solver principale utilizza ephemeris di navigazione broadcast.
Fornite documentazione o resoconti?
Sì. Documentazione tecnica, file README, riassunti dei risultati e spiegazioni in stile presentazione possono essere inclusi a seconda del pacchetto.
Cosa non è incluso di default?
PPP, RTK, risoluzione ambiguità di fase portante, motori GNSS di livello produzione, sistemi in tempo reale e cambiamenti di scope principali non sono inclusi a meno che non siano concordati.
