Svilupperò simulazioni di volo 6dof e autopiloti in matlab, simulink

Costruirò una simulazione di dinamica di volo 6DOF e progetterò autopiloti in MATLAB/Simulink

Creo simulazioni di volo non lineari e sistemi di controllo per aeromobili a ala fissa, UAV e veicoli aerei non convenzionali. Che tu abbia bisogno di un modello di traiettoria a punto-massa o di una simulazione a ciclo chiuso 6DOF completa con autopiloti gain-scheduled, la costruirò dai tuoi dati aerodinamici e consegnerò un modello Simulink pulito e documentato che puoi effettivamente usare.

Le cose che faccio:

• modelli di dinamica di volo non lineari 3DOF e 6DOF in Simulink
• modellazione aerodinamica da dati di galleria del vento, CFD o DATCOM
• trim, linearizzazione e analisi di stabilità in diverse condizioni di volo
• progettazione di autopiloti gain-scheduled (controllori di velocità, mantenimento dell'assetto, loop di altitudine e direzione)
• stima dello stato con filtro di Kalman e EKF
• integrazione hardware-in-the-loop con PX4/ArduPilot su Pixhawk

Ho lavorato su UAV con ali a forma di blended wing, proiettili a doppio rotismo e piattaforme convenzionali a ala fissa. So come appare il codice di dinamica di volo quando deve davvero funzionare, non solo superare un compito a scuola.

Contattami prima di ordinare così possiamo definire bene il tuo progetto.