Svilupperò simulazione non lineare 6 dof e controllori per un quadrotor

Stai cercando soluzioni di simulazione e controllo per Quadrotor? Sono Adeel, con 3 anni di esperienza industriale, un Master in Ingegneria Elettrica (specializzazione GNC) e una Laurea in Ingegneria Aerospaziale. Offro:

Modellazione del quadrotor e controllo PID:

• Derivare modelli lineari da principi fondamentali
• Progettare controllori PID personalizzati per ogni canale
• Controllori PID basati su Root Locus e diagrammi di Bode (Risposta in Frequenza)

Simulazioni avanzate 6DOF:

• Sviluppare simulazioni non lineari che imitano le dinamiche del mondo reale
• Permettere analisi di sistema precise e ottimizzazione

Tracciamento di traiettoria robusto:

Implementare controllori come:

• ADRC (Active Disturbance Rejection Control)
• H (H-Infinity Control)
• SMC (Sliding Mode Control)
• MPC (Model Predictive Control) e NMPC (Nonlinear Model Predictive Control)
• Controllo adattivo per dinamiche di sistema incerto
• INDI (Incremental Nonlinear Dynamic Inversion)
• NDI (Nonlinear Dynamic Inversion)

Competenze aggiuntive:

• Evitar ostacoli
• Ottimizzazione di traiettoria e pianificazione del percorso
• Simulazione di drone Parrot e tracciamento di linea
• Competenza in MATLAB/Simulink, Python e C++

Collaboriamo per elevare il tuo progetto drone. Contattami oggi stesso per discutere le tue esigenze!

~ Adeel