Scriverò firmware per stm32 e esp32 con freertos, can o iot

Hai bisogno di firmware che funzioni in modo affidabile sull'hardware reale? Scrivo, debuggo e consegno codice embedded per progetti STM32 e ESP32, da un singolo driver di sensori a un sistema multi-periferica completo.

Ultimo lavoro: un modulo di controllo del corpo in ambito automotive su STM32F4 ed ESP32 con doppio bus CAN, monitoraggio in tempo reale tramite WebSocket e aggiornamenti OTA.

COSA COSTRUISCO

Firmware per STM32, ESP32, Arduino/AVR e Raspberry Pi

Scheduling di task con FreeRTOS e sistemi in tempo reale

Controllo motori: BLDC, passo-passo, DC con PID

Bus CAN (singolo e doppio), UART, SPI, I2C, Modbus RTU/TCP, BLE, Wi-Fi

IoT: MQTT, dashboard WebSocket, Firebase, ThingSpeak, Google Sheets

Aggiornamenti OTA, memoria persistente con CRC

Debug e correzione di firmware esistenti

COSA OTTIENI

• Codice sorgente pulito e commentato
• Breve README con collegamenti e passaggi di build
• Simulazione in Proteus o Wokwi se ancora non hai la scheda

STRUMENTI: STM32CubeIDE, PlatformIO, Arduino IDE, Proteus, Wokwi, oscilloscopio e analizzatore logico.

Contattami prima di ordinare con la tua scheda, sensori e cosa dovrebbe fare il sistema. Confermerò prima l'ambito e i tempi.