Farò simulazioni per drone ardupilot px4 con gazebo, ros ros2
Ingegnere UAV ed esperto KDP
Informazioni su questo servizio
Offro configurazioni di ambienti di simulazione professionali per PX4 e ArduPilot, per testare le prestazioni del vostro drone/UAV senza il rischio di voli fisici. Con oltre 3 anni di esperienza nella simulazione di droni e nel firmware PX4 ArduPilot, posso creare e personalizzare ambienti di simulazione che semplificano i vostri processi di sviluppo e test.
Servizi che offro:
- Ambienti di simulazione da base ad avanzati per PX4 e ArduPilot.
- Guida completa per impostare il drone per il volo utilizzando il pilota automatico Pixhawk
- Simulazioni UAV/Droni in Gazebo, Unreal Engine, MATLAB/Simulink con integrazione FDM
- Sviluppo del codice e personalizzazione del firmware Ardupilot
- Configurazioni di sciami multi-UAV in Gazebo con ROS/ROS2
- Sviluppo di script Python per test offboard
- Creazione di argomenti pub/sub in ROS ROS2 in python
Perché scegliere me?
- Ampia esperienza pratica con configurazioni di simulazione per PX4 e ArduPilot.
- Record comprovato di oltre 50 voli riusciti.
- Oltre 3 anni di esperienza nel settore dei droni.
Nota: contattatemi prima di effettuare un ordine.
Piattaforma:
STM32
Sensori:
Accelerometro
•
Ultrasonic
•
Camera
•
Lidar
•
Posizione
Posizione
Il mio portfolio
FAQ
Traduzione automatica.
È possibile effettuare personalizzazioni nel codice/stack di volo?
Sì, posso personalizzare il codice ArduPilot o scrivere una nuova libreria in base alle tue esigenze.
Puoi aiutare con la configurazione hardware e il debug per chiunque incontri difficoltà nel progetto?
Sì, posso aiutarti a risolvere qualsiasi problema nel tuo progetto. Per lavori hardware, puoi effettuare un ordine su questo servizio. https://www.Fiverr.com/s/1qNQNp5
È possibile realizzare un progetto Python per droni utilizzando ROS?
Sì, posso anche scrivere codice Python per progetti basati su ROS relativi ai droni.
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Valutazione dettagliata
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G ga_1299
Cliente abituale

Canada
Professional work with communication going smooth. Provided the work on time, following the requirements
400 USD-600 USD
$
2 settimane
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