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Farò simulazioni per drone ardupilot px4 con gazebo, ros ros2
Ingegnere UAV ed esperto KDP
Sono un ingegnere meccatronico con esperienza pratica nel settore dei droni, specializzato in sistemi di pilotaggio automatico open source come Pixhawk, PX4 e ArduPilot. Ho una solida esperienza nella...
Informazioni su questo servizio
Offro configurazioni di ambienti di simulazione professionali per PX4 e ArduPilot, per testare le prestazioni del vostro drone/UAV senza il rischio di voli fisici. Con oltre 3 anni di esperienza nella simulazione di droni e nel firmware PX4 ArduPilot, posso creare e personalizzare ambienti di simulazione che semplificano i vostri processi di sviluppo e test.
Servizi che offro:
- Ambienti di simulazione da base ad avanzati per PX4 e ArduPilot.
- Guida completa per impostare il drone per il volo utilizzando il pilota automatico Pixhawk
- Simulazioni UAV/Droni in Gazebo, Unreal Engine, MATLAB/Simulink con integrazione FDM
- Sviluppo del codice e personalizzazione del firmware Ardupilot
- Configurazioni di sciami multi-UAV in Gazebo con ROS/ROS2
- Sviluppo di script Python per test offboard
- Creazione di argomenti pub/sub in ROS ROS2 in python
Perché scegliere me?
- Ampia esperienza pratica con configurazioni di simulazione per PX4 e ArduPilot.
- Record comprovato di oltre 50 voli riusciti.
- Oltre 3 anni di esperienza nel settore dei droni.
Nota: contattatemi prima di effettuare un ordine.
Piattaforma:
STM32
Sensori:
Accelerometro
•
Ultrasonic
•
Camera
•
Lidar
•
Posizione
Posizione
Il mio portfolio
FAQ
Traduzione automatica.
È possibile effettuare personalizzazioni nel codice/stack di volo?
Sì, posso personalizzare il codice ArduPilot o scrivere una nuova libreria in base alle tue esigenze.
Puoi aiutare con la configurazione hardware e il debug per chiunque incontri difficoltà nel progetto?
Sì, posso aiutarti a risolvere qualsiasi problema nel tuo progetto. Per lavori hardware, puoi effettuare un ordine su questo servizio. https://www.Fiverr.com/s/1qNQNp5
È possibile realizzare un progetto Python per droni utilizzando ROS?
Sì, posso anche scrivere codice Python per progetti basati su ROS relativi ai droni.
Recensioni
1 recensioni per questo servizio
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Valutazione dettagliata
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Più rilevante
G ga_1299
Cliente abituale
Canada
Professional work with communication going smooth. Provided the work on time, following the requirements
400 USD-600 USD
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2 settimane
Tempo
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