Svilupperò firmware esp32 e arduino per sensor fusion imu

Stai costruendo un drone, un robot, un indossabile o un dispositivo IoT che ha bisogno di conoscere la propria orientazione? Sei nel posto giusto.

Sviluppo firmware embedded per piattaforme ESP32 e Arduino che combina i dati di accelerometro, giroscopio e magnetometro in un output di orientamento pulito e corretto dai deriva, usando tecniche di sensor fusion reali, non solo pass-through di sensori grezzi.

Cosa posso creare per te:

- Integrazione IMU (MPU6050 e simili) con filtro complementare o fusion tramite Extended Kalman Filter (EKF)

- Integrazione e calibrazione del magnetometro (correzione hard-iron e soft-iron)

- Firmware embedded in C/C++ ben strutturato e pulito usando PlatformIO

Cosa riceverai:

- Codice sorgente completo e commentato del firmware (progetto PlatformIO)

- Dati di calibrazione e un breve rapporto scritto che spiega l'approccio di fusion utilizzato

- Output di base serial-plot o dashboard per verifica in tempo reale (Standard/Premium)

Perché scegliermi?

- Esperienza pratica con progetti reali di sensor fusion IMU + magnetometro, calibrazione e deployment embedded

- Codice documentato e strutturato, non uno sketch a scatola nera

- Comunicazione rapida e trasparente