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Svilupperò una simulazione di drone ros2 con controllo pid in gazebo
Ingegnere di Software per Automazione Industriale e Robotica
Sono un Ingegnere di Meccatronica specializzato in Automazione Industriale e Software di Robotica. La mia esperienza include lavori con AFP su programmazione PLC/HMI industriali e assemblaggio di pann...
Informazioni su questo servizio
Hai bisogno di una simulazione di drone ad alta precisione e personalizzata creata da zero?
Ti consegnerò un workspace completo, pronto per la produzione, sviluppato in Ubuntu usando ROS 2 Humble e Gazebo Ignition (v6.17.1). Perfetto per testare algoritmi di controllo, navigazione e computer vision.
COSA INCLUDE QUESTO PROGETTO?
- Simulazione Gazebo Ignition: modello di quadricottero costruito da zero con fisica realistica.
- Sistema di controllo PID: loop PID personalizzati per un hover verticale robusto, mantenimento dell'altitudine e stabilizzazione.
- Navigazione tramite waypoint: comandare il drone a coordinate X,Y,Z tramite GUI con alta precisione (errore di posizione di soli 0.1-0.2m).
- Gimbal camera a 2 DOF: montatura gimbal pre-configurata a 2 assi, pronta per il rilevamento di oggetti con AI (come YOLO) e tracciamento visivo.
- Workspace pulito: nodi ROS 2 organizzati, file di lancio e istruzioni di setup.
LO STACK TECNICO:
- Sistema operativo: Ubuntu 22.04 LTS
- Middleware: ROS 2 (Humble)
- Simulatore: Gazebo Ignition (v6.17.1)
Contattami prima di ordinare!
Il mio portfolio
FAQ
Traduzione automatica.
Cosa ricevo alla consegna?
Riceverai un workspace ROS 2 Humble completo e organizzato contenente il pacchetto di simulazione, i file di lancio, i nodi di controllo PID personalizzati e un file README chiaro con istruzioni passo passo per eseguirlo sulla tua macchina.
Quali sono i requisiti di sistema per eseguire questa simulazione?
Avrai bisogno di un sistema con Ubuntu 22.04 LTS, ROS 2 Humble e Gazebo Ignition (v6.17.1 / Fortress) installati e completamente configurati.
Mi aiuterai se la compilazione fallisce sul mio computer?
Il workspace include una guida di setup passo passo. Se incontri errori di dipendenza o di compilazione specifici del tuo ambiente, puoi scrivermi e ti aiuterò a risolverli.
