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Svilupperò una stack di navigazione ros2 su simulazione o rpi5
Ingegnere
Ingegnere robotico con passione per colmare il divario tra hardware e software. La mia esperienza è nell'integrazione di sistemi di controllo della robotica, con esperienza su raspberry pi e jetson or...
Informazioni su questo servizio
Costruisco stack di navigazione ROS 2 di livello produzione per robot mobili autonomi e li valuto su hardware reale Raspberry Pi 5 prima della consegna.
La maggior parte dei venditori ti consegna un repo e spera che funzioni. Io ti consegno un'immagine Docker che ho personalmente avviato su un Pi 5, con una sessione terminale registrata che lo dimostra.
COSA OTTIENI
Modello robot URDF/xacro dal tuo CAD o specifiche
Simulazione Gazebo con il tuo ambiente
Stack completo Nav2 AMCL, costmaps, pianificazione del percorso, comportamenti di recupero
Integrazione ros2_control
Codice sorgente completo, niente scatole nere
Immagine Docker + script di avvio (Standard/Premium)
Documentazione con versioni di OS e ROS 2 testate esattamente
PERCHÉ SCEGLIERE ME
Ingegnere robotico che lavora quotidianamente su sistemi AMR di magazzino ROS 2 Jazzy, Nav2, Gazebo Harmonic, RPLiDAR, RealSense. Ricercatore pubblicato. Faccio questo professionalmente, non come hobby.
IMPORTANTE
Nessun hardware fisico viene spedito. Ricevi software funzionante e testato. Il bringup sui tuoi sensori specifici è disponibile come opzione aggiuntiva.
Contattami prima di ordinare con le specifiche del tuo robot, ti dirò onestamente se è compatibile.
Note sulle scelte:
La dichiarazione di validazione Docker su silicon reale è il tuo vero elemento distintivo, quindi è prioritaria. La linea "sessione terminale registrata" è
Piattaforma:
Raspberry Pi
Sensori:
Accelerometro
•
Ultrasonic
•
Infrarossi
•
Camera
•
Lidar
•
Pressure
Expertise:
Microcontroller
•
ROS
•
Elaborazione immagini
FAQ
Traduzione automatica.
Spedite hardware fisico?
No. Consegnamo solo software — codice sorgente completo, immagini Docker, file di lancio e documentazione. Tu mantieni il tuo hardware; io faccio funzionare il codice su di esso.
Cosa significa esattamente "validato su hardware reale"?
Eseguo il container consegnato sul mio Raspberry Pi 5 prima della consegna e registro il bringup. Questo garantisce che l'immagine si costruisca e funzioni sulla scheda e OS dichiarati, che tutti i nodi si avviino e che i topic vengano pubblicati. Il bringup sui tuoi sensori specifici non è coperto — non posso testare hardware che non possiedo.
Cosa ti serve da me per iniziare?
Tipo di robot e configurazione di guida, modelli di sensori (LiDAR, telecamera, IMU), driver motore, scheda target e versione OS, e file CAD se desideri un URDF personalizzato. Più è preciso, più veloce sarà la consegna.
Supporti le distribuzioni ROS 2?
Humble e Jazzy. Ti confermerò quale corrisponde al tuo OS prima di iniziare. Dimmi se sei vincolato a una distribuzione specifica.
Funzionerà con il mio LiDAR, telecamera o driver motore specifico?
Spesso sì, ma lo confermerò solo dopo aver visto il numero di modello. Se esiste un driver ROS 2 mantenuto, l'integrazione è semplice. Se il dispositivo è poco conosciuto o closed-source, te lo dirò subito invece di scoprirlo a metà ordine.
Possiedo il codice?
Sì. Diritti commerciali completi su tutto ciò che consegno. I pacchetti ROS 2 di terze parti rimangono sotto le loro licenze open-source (principalmente Apache 2.0 / BSD), che elenco nella documentazione.
