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Costruirò soluzioni personalizzate di robotica e AI per la tua attività
Qualunque cosa serva
Ciao, sono Akash, un ingegnere AI & Robotics specializzato nel colmare il divario tra simulazione e deployment nel mondo reale. Con un M.Sc. in AI & Robotics, costruisco pipeline ad alte prestazioni.
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Informazioni su questo servizio
Servizi professionali di ingegneria Robotics & AI
Hai bisogno di dare vita al tuo sistema autonomo, edge AI o applicazione robotica? Sei nel posto giusto.
Sono un esperto nell'integrare AI all'avanguardia con hardware fisico, specializzato nel deployment di NVIDIA Jetson, ambienti ROS/ROS2 e modelli avanzati Vision-Language-Action (VLA).
Ciò che offro:
- Sviluppo ROS/ROS2: navigazione robot, simulazioni e configurazione dei nodi.
- Deployment di Edge AI: ottimizzazione di modelli per NVIDIA Jetson (Nano, Xavier, Orin), R-Pi, bracci robotici, robot mobili.
- Computer Vision & VLA: rilevamento oggetti, tracciamento e azioni robotiche guidate dalla visione.
- Prototipazione end-to-end: dalla progettazione dell'algoritmo all'integrazione hardware.
- Real2Sim & Sim2Real: sviluppo di una simulazione dell'ambiente attuale con fisica reale (MuJoCo, PyBullet, Robosuite, GYM.OpenAI, Issac). Trasferimento di ciò che abbiamo imparato in simulazione nel mondo reale (Hardware).
Perché lavorare con me?
- Codice preciso, pulito e ben documentato.
- Profonda esperienza nelle architetture AI all'avanguardia.
- Comunicazione chiara e consegna basata su milestone.
FAQ
Traduzione automatica.
Cos'è la robotica e perché dovrei investire in essa?
La robotica è la scienza interdisciplinare della progettazione e dell'operazione di macchine programmabili che replicano le azioni umane. I robot aumentano efficienza e sicurezza in settori che vanno dalla produzione alla sanità, specialmente quando integrati con AI per compiti complessi.
Puoi costruire robot autonomi?
Sì. I robot autonomi usano sensori e algoritmi decisionali per operare in modo indipendente. Sviluppo algoritmi di navigazione, percezione e controllo su misura per il tuo ambiente.
Integrezi AI o visione artificiale?
Assolutamente. Utilizzo AI analitica e computer vision per permettere ai robot di percepire e prendere decisioni. I compiti includono rilevamento oggetti, pianificazione del percorso e controllo adattivo.
Di cosa hai bisogno da me?
Scrivimi prima! Idealmente, fornisci gli obiettivi del progetto, le preferenze hardware o i vincoli di budget, i requisiti di simulazione rispetto al mondo reale e eventuali modelli CAD o codice esistente. Ci allineeremo sull'architettura prima di iniziare.
Su quali piattaforme di simulazione e hardware ti specializzi?
Per la simulazione (Sim2Real), lavoro con MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet e OpenAI Gym. Per quanto riguarda l'hardware, sono specializzato in NVIDIA Jetson (Orin, Xavier, Nano), Raspberry Pi, bracci robotici e robot mobili autonomi personalizzati (AMRs).
Puoi implementare modelli avanzati di Vision-Language-Action (VLA) sui dispositivi edge?
Sì. Sono specializzato nell'integrare e ottimizzare modelli all'avanguardia di computer vision e VLA, specificamente per dispositivi edge come la serie NVIDIA Jetson, garantendo elaborazioni in tempo reale e a bassa latenza per decisioni autonome.
