Creerò soluzioni complete di robotica ros2 per robot autonomi
Ingegnere di software per robotica
Informazioni su questo servizio
Stai costruendo un robot o sistema autonomo e hai bisogno di una soluzione completa di robotica, non solo codice isolato?
Offro soluzioni software di robotica end-to-end, concentrandomi sull'intero sistema robotico, dalla percezione e localizzazione alla navigazione, controllo, simulazione e integrazione del sistema. Il mio obiettivo è aiutarti a costruire un robot affidabile, ben strutturato e scalabile, sia che tu sia nella fase di prototipo o che stia distribuendo su hardware reale.
Lavoro con robot reali e simulazioni, integrando sensori come LiDAR, IMU, telecamere e encoder, progettando sistemi di movimento e navigazione, creando simulazioni per test e debug di problemi complessi del mondo reale. ROS2 è uno degli strumenti che utilizzo, ma il mio focus è sempre sulla risoluzione di problemi di robotica come sistema completo, non solo sui singoli nodi.
Questo servizio è adatto a start-up, aziende, ricercatori e studenti che necessitano di supporto professionale per progetti di robotica, robot autonomi o stack software complessi.
Riceverai soluzioni pulite, documentate, spiegazioni chiare e guida pratica su misura per il tuo robot e il tuo caso d'uso.
Ti prego di contattarmi prima di ordinare così possiamo discutere del tuo robot, obiettivi e la miglior strategia.
Piattaforma:
Altro
Expertise:
Debug
•
ROS
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Elaborazione immagini
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Programmazione
•
Robotics
Il mio portfolio
FAQ
Traduzione automatica.
Su che tipo di progetti di robotica lavori?
Lavoro su una vasta gamma di progetti di robotica, tra cui robot autonomi, robot mobili, piattaforme di ricerca e sistemi robotici personalizzati. Il mio focus è fornire soluzioni complete di robotica che coprano percezione, localizzazione, navigazione, controllo, simulazione e integrazione del sistema.
Lavori solo con ROS2?
No. ROS2 è uno degli strumenti che utilizzo, ma il mio obiettivo principale è la progettazione di sistemi di robotica complessivi e la risoluzione di problemi. Scegliamo il miglior approccio e gli strumenti in base alle esigenze del tuo robot e del progetto.
Puoi lavorare con robot reali o solo con simulazioni?
Lavoro con entrambi. Posso supportare lo sviluppo basato su simulazioni così come l'hardware reale, inclusa l'integrazione dei sensori, il controllo e il debug nel mondo reale.
Puoi aiutare a migliorare o riparare un sistema di robotica esistente?
Sì. Spesso aiuto i clienti a debug, ottimizzare e migliorare software di robotica esistenti, inclusi problemi di performance, instabilità e problemi di integrazione.
Fornisci documentazione e spiegazioni?
Sì. Tutte le soluzioni consegnate includono documentazione e spiegazioni chiare, così capirai come funziona il sistema e potrai mantenerlo in futuro.
Devo contattarti prima di effettuare un ordine?
Sì, certamente. Contattarmi prima di ordinare mi aiuta a capire il tuo robot, obiettivi e vincoli, così posso suggerire la soluzione migliore e il piano di consegna.

