Svilupperò firmware stm32 e pcb per simulator di movimento multi asse

️ Trasforma la telemetria in movimento reale Sviluppo professionale di controller multi-asse

Vuoi un rig di movimento per sim racing che sembri davvero reale? Progetto e costruisco il cervello embedded che trasforma la telemetria in-game in movimenti fisici precisi e sincronizzati, lo stesso ingegneria usata nelle piattaforme di movimento professionali di alta gamma.

Sono un ingegnere di sistemi embedded specializzato nel controllo servo multi-asse in tempo reale su STM32, da un singolo asse di prova fino a una piattaforma di movimento completa a 9-DOF.

️ Cosa costruisco

Firmware di controllo del movimento in tempo reale

Anello di controllo deterministico a 500 Hz su STM32 (Cortex-M4 / M7, ad esempio STM32F407, STM32H743)

Uscita servo multi-asse sincronizzata Pulse + Direction senza drift di fase

Pipeline di telemetria: filtraggio spike, levigatura, limitazione di accelerazione/decelerazione, scalatura per asse

Integrazione con SimHub

Parsing di protocollo seriale personalizzato con sincronizzazione robusta del frame

Mappatura plug-and-play per effetti di sospensione, surge, perdita di trazione e tensione della cintura

Modalità di controllo miste in un controller: follow-up di posizione, feedforward di vibrazione e controllo di tensione/forza