Programmerò la navigazione autonoma slam e nav2 in ros2

Implementa navigazione autonoma ad alte prestazioni (SLAM & Nav2) per i tuoi robot mobili

Stai costruendo un robot mobile autonomo (AMR) o un veicolo guidato automaticamente (AGV) e hai bisogno che navighi in ambienti complessi e dinamici senza problemi? Sono specializzato nella configurazione e messa a punto dello ROS2 Navigation Stack (Nav2) e delle pipeline SLAM per ottenere percorsi robusti e senza collisioni.

Ciò che offro:

Configurazione SLAM: integrazione di SLAM Toolbox, Cartographer o RTAB-Map per mappature precise in 2D/3D usando sensori LiDAR o RGB-D.

Personalizzazione Nav2: ottimizzazione di costmap (globale/local), layer di inflazione, comportamenti di recupero e pianificatori di percorso (TEB Local Planner, Regulated Pure Pursuit, DWB).

Ottimizzazione Behavior Tree (BT): modifica e personalizzazione dei Behavior Trees di Nav2 per stati complessi del robot (attracco, controllo batteria, ripetizioni).

Navigation waypoint: script di automazione in Python/C++ per inviare liste di coordinate target e gestire gli obiettivi in modo programmato.

Consegne:

Pacchetto ROS2 completo configurato per la cinematica del tuo robot.

File di configurazione YAML e runtime Dockerizzati.

Contattami oggi stesso per discutere della cinematica del tuo robot e dell'ambiente!