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Svilupperò un robot di navigazione autonoma usando ros e ros2
Esperto in robotica, automazione Python e sviluppo web
Colmo il divario tra hardware e software. Sono specializzato in Robotica, IoT e Web Development, creando sistemi intelligenti da zero.
Competenze principali:
• Robotica (ROS/ROS2, SLAM, Simulazione)
...
Livello 2
Ha soddisfatto criteri di prestazioni elevate e ha una comprovata esperienza nel soddisfare le aspettative dei clienti.
Informazioni su questo servizio
Creerò un robot basato su ROS capace di mappare il tuo ambiente e navigare in modo autonomo usando la mappa salvata. Che tu sia un ricercatore, uno studente o un appassionato di robotica, questo pacchetto è perfetto per dimostrare il comportamento di un robot nel mondo reale in simulazione.
Cosa ottieni:
- Configurazione del robot ROS2 con stack di navigazione
- SLAM per mappatura in tempo reale
- Funzionalità di salvataggio/caricamento mappa
- Interfaccia RViz2 per impostare obiettivo e posizione iniziale
- File di lancio e istruzioni chiare
- (Premium) Script personalizzati per impostare la posizione iniziale e obiettivi predefiniti senza input manuale
Ideale per simulazioni Gazebo/ROS2 e adattabile a robot reali.
Costruiamo qualcosa di fantastico in ROS!
Sentiti libero di scrivermi prima di ordinare se hai requisiti specifici.
Brand del dispositivo:
Altro
Linguaggio di programmazione:
C/C++
•
Python
Software:
Ignition
•
Altro
Il mio portfolio
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FAQ
Traduzione automatica.
Di cosa ho bisogno prima di effettuare l'ordine?
Fammi sapere se vuoi che il robot funzioni in simulazione o con il tuo robot reale. Ti guiderò da lì! Nessuna configurazione preliminare richiesta per ordini in simulazione.
Questo funzionerà con il mio robot fisico?
Il sistema consegnato è progettato per la simulazione (Gazebo). Tuttavia, può essere adattato per funzionare con un robot reale su richiesta (disponibile come servizio extra o nel pacchetto Premium).
Quale versione di ROS usi?
Utilizzo ROS2 (Humble), ma posso anche adattare il codice per altre distribuzioni ROS2 in base alla tua configurazione.
Posso personalizzare la forma del robot o i sensori?
Sì! Posso modificare l'URDF/Xacro del robot per includere sensori o componenti specifici. Fammi sapere le tue esigenze prima di ordinare.
Ottengo documentazione o tutorial?
Assolutamente! Ogni pacchetto include una documentazione di base, e il pacchetto Premium comprende istruzioni estese e script pronti all'uso.
Posso impostare più punti di passaggio per la navigazione?
Sì, nel pacchetto Premium riceverai script per navigare automaticamente attraverso punti di passaggio predefiniti.
Recensioni
13 recensioni per questo servizio
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Valutazione dettagliata
- Livello di comunicazione del venditore
- Qualità della consegna
- Valore della consegna
Ordina per
Più rilevante
W will_wayne_
Stati Uniti
It was great working with Amit. Anytime I encountered a roadblock, he was always able to find the time to work hand in hand with me to resolve it. He also made me aware of his schedule ahead of time so we could plan around it. He offered great documentation and step by step instructions on how to proceed....
200 USD-400 USD
$
6 settimane
Tempo
A 
Risposta del venditore
Utile?L linawhiteilias
Slovacchia
Amit was really friendly and kind, it was easy to communicate with him, also he delivered order on time, and he was open to add additional features. I appreciate the guide for using the project, it was very helpful, I even didn’t have to ask for additional help in installing and running a program. I sincere recommend Amit for your projects.
200 USD-400 USD
$
2 settimane
Tempo
A Risposta del venditore
Utile?Z zoubir_b
Regno Unito
it was good working with him and i'll work with him in the futur
Fino a 50 USD
$
3 giorni
Tempo
Utile?W 
walidgraihim342
Regno Unito
Great experience working with Amit. He was professional, responsive, and very helpful throughout the project. He delivered everything as agreed and was patient in explaining things and fixing issues when needed. Communication was clear and smooth from start to finish. I would definitely recommend him and work with him again.
100 USD-200 USD
$
9 giorni
Tempo
A Risposta del venditore
Utile?Z zackjamal96
Cliente abituale
Kenya
Fantastic work
Fino a 50 USD
$
4 giorni
Tempo
A Risposta del venditore
Utile?
Recensioni
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W will_wayne_
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It was great working with Amit. Anytime I encountered a roadblock, he was always able to find the time to work hand in hand with me to resolve it. He also made me aware of his schedule ahead of time so we could plan around it. He offered great documentation and step by step instructions on how to proceed....
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Utile?L linawhiteilias
Slovacchia
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Utile?Z zoubir_b
Regno Unito
it was good working with him and i'll work with him in the futur
Fino a 50 USD
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Great experience working with Amit. He was professional, responsive, and very helpful throughout the project. He delivered everything as agreed and was patient in explaining things and fixing issues when needed. Communication was clear and smooth from start to finish. I would definitely recommend him and work with him again.
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Utile?Z zackjamal96
Cliente abituale
Kenya
Fantastic work
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A Risposta del venditore
Utile?
