Programmerò il tuo braccio robotico in ros 2 con yolo ai e gazebo

Hai bisogno di automatizzare un braccio robotico ma non vuoi rischiare di rompere hardware costoso?

Sono specializzato nello sviluppo di simulazioni di bracci robotici ad alta fedeltà usando ROS 2 e Gazebo. Che tu stia costruendo un picker per magazzino, un robot di smistamento o un progetto di ricerca, posso aiutarti a programmare comportamenti intelligenti usando Python e Computer Vision.

Cosa farò per il tuo braccio robotico:

• Configurazione della simulazione: Creare un ambiente Gazebo realistico con un braccio robotico Universal Robots (UR5e).
• Rilevamento oggetti: Integrare YOLO AI in modo che il tuo braccio robotico possa "vedere" e identificare oggetti (persone, scatole, pezzi) in tempo reale.
• Servoing visivo: Scrivere script Python personalizzati che permettano al braccio robotico di tracciare e seguire obiettivi in movimento in modo autonomo.
• Movimento preciso: Implementare Inversa Cinematica Geometrica affinché il braccio raggiunga con precisione la posizione desiderata senza urtare.

Stack tecnologico:

• Braccio robotico: UR5e, UR10 o bracci personalizzati.
• Software: ROS 2 (Humble/Iron), Gazebo, MoveIt 2.
• Lingua: Python (rclpy).
• Visione: OpenCV, Ultralytics YOLOv8.

Perché scegliere questa gig? Non muovo semplicemente il robot a caso. Implemento percezione intelligente, permettendo al braccio robotico di reagire dinamicamente all'ambiente. Includo anche filtri di sicurezza per