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Ti insegnerò ros2 con gazebo, rviz e progetti con robot reale
Esperto in robotica, automazione Python e sviluppo web
Colmo il divario tra hardware e software. Sono specializzato in Robotica, IoT e Web Development, creando sistemi intelligenti da zero.
Competenze principali:
• Robotica (ROS/ROS2, SLAM, Simulazione)
...
Livello 2
Ha soddisfatto criteri di prestazioni elevate e ha una comprovata esperienza nel soddisfare le aspettative dei clienti.
Informazioni su questo servizio
Sei pronto a padroneggiare ROS2 (Robot Operating System 2) e a costruire il tuo robot intelligente partendo dalla simulazione e arrivando all'hardware reale?
Ti guiderò personalmente attraverso ogni fase del tuo percorso di robotica con ROS2, dai concetti di base come topic, nodi e file di lancio, fino alla creazione di robot autonomi avanzati con sensori, navigazione e computer vision.
Cosa imparerai:
Livello base:
- Cos'è ROS2 e come funziona
- Configurare l'ambiente ROS2 (Ubuntu + Docker o nativo)
- Scrivere i tuoi primi nodi in Python e C++
- Topic, servizi, azioni e parametri
- Trasformazioni TF e sistemi di coordinate del robot
Livello intermedio:
- Gestire URDF, sensori e modelli di robot
- Eseguire e visualizzare in Gazebo e RViz
- Usare rqt_graph, ros2 topic e ros2 launch
- Creare progetti di simulazione (TurtleBot3, robot personalizzati)
Livello avanzato:
- Costruire setup SLAM e Navigation2
- Pianificazione del percorso, evitamento ostacoli e localizzazione
- Integrare IMU, LiDAR, telecamera e driver dei motori
- Deployare il tuo stack ROS2 su Raspberry Pi o hardware reale
Tipo di controllo:
Robot industriali
•
Robot mobili (AGV)
•
Altro
Brand del dispositivo:
Universal Robots
Linguaggio di programmazione:
C/C++
•
Python
Software:
Altro
