Svilupperò algoritmi di fusione sensori INS GNSS e navigazione

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Amjad Hussain
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Informazioni su questo servizio

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Hai bisogno di supporto professionale con INS, GNSS, elaborazione IMU o fusione sensori? Sviluppo, analizzo e debug algoritmi di navigazione usando MATLAB e Python.

La mia esperienza include:

Sistemi di navigazione inerziale strapdown (INS)

Meccanizzazione INS e equazioni di navigazione

Elaborazione di giroscopi e accelerometri IMU

Allineamento iniziale e stima dell'orientamento

Integrazione INS/GNSS a loosely coupled

Integrazione INS/GNSS a tightly coupled

Filtro di Kalman e Filtro di Kalman esteso (EKF)

Elaborazione di pseudorange GNSS e Doppler

Modellazione degli errori e bias dei sensori IMU

Fusion PDR/GNSS e multi-sensore

AHRS e stima dell'orientamento

Elaborazione dataset RINEX e GNSS/IMU

Implementazione in MATLAB e Python

Analisi di traiettoria, RMSE e errore di navigazione

Posso aiutarti con sviluppo di algoritmi, simulazioni, debug, miglioramento di codice esistente, elaborazione dataset e valutazione delle prestazioni.

Ogni progetto è diverso. Contattami prima di ordinare per implementazioni complesse di INS/GNSS, così posso rivedere i tuoi requisiti, i dati sensore disponibili e i risultati attesi.

  • Linguaggio di programmazione

    • MATLAB
    • Python

  • Expertise

    • Algoritmi e strutture dati
    • Localizzazione
    • Performance

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Amjad Hussain

GNSS INS and Sensor Fusion Engineer, MATLAB and Navigation Research

  • DaPakistan
  • Membro dafeb 2022

  • Lingue

    Inglese
I am a GNSS, INS and Sensor Fusion Engineer specializing in inertial navigation, IMU processing and navigation algorithms. I work on loosely and tightly coupled INS/GNSS integration, Kalman and Extended Kalman Filters, PDR/GNSS fusion, AHRS, sensor modeling and trajectory analysis. I develop and debug algorithms in MATLAB and Python and work with real GNSS/IMU datasets, RINEX and RTKLIB. I also provide research support, scientific paper editing, technical reports, data analysis and engineering presentations.

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