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svilupperò sistemi robotici basati su ROS2 con mappatura SLAM e navigazione autonoma.
Mi specializzo nella creazione e configurazione di ambienti ROS2, integrazione di sensori (LiDAR, telecamera, IMU) e configurazione di sistemi di mappatura e navigazione in tempo reale per robot. Che tu abbia bisogno di configurazioni di base dei nodi, Visual SLAM o di un sistema completo di navigazione autonoma, posso fornire soluzioni affidabili, testate, con supporto documentale e di simulazione.
Expert in ROS2, IoT, and Smart Automation Systems
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