Svilupperò dinamiche di volo UAV, simulazione drone e controllo pid in python

Creerò una simulazione personalizzata di un controller PID per UAV/quadcopter in Python, progettata per modellare e visualizzare il comportamento di controllo del drone in modo chiaro e professionale.

Questo servizio è ideale per studenti di ingegneria, ricercatori, hobbisti e progetti di portfolio legati a sistemi di controllo, dinamiche UAV, robotica e simulazione.

In base alle tue esigenze, la simulazione può includere controllo dell'altitudine, controllo dell'assetto, stabilizzazione roll/pitch/yaw, seguimento di waypoint, risposta a disturbi, resistenza al vento, grafici di traiettoria e metriche di performance come overshoot, tempo di assestamento, tempo di salita e errore in stato stazionario.

Riceverai codice Python pulito e ben strutturato usando librerie come NumPy, SciPy e Matplotlib, insieme a grafici chiari e spiegazioni su come funziona il controller PID. Posso anche includere animazioni, tuning dei parametri, confronto tra guadagni del controller e un breve rapporto tecnico se necessario.

Il mio obiettivo è consegnare una simulazione precisa, comprensibile, visivamente chiara e utile per scopi di apprendimento, presentazione o dimostrazione ingegneristica.

Contattami prima di ordinare così possiamo definire il modello UAV, la struttura del controller e i requisiti della simulazione.