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Svilupperò applicazioni ros 2 per gazebo, urdf, rviz
Antony Austin
4,3
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Traduzione automatica.
Svilupperò applicazioni ROS 2 per simulazioni e robot reali (Gazebo, URDF, RViz, Nav2, nodi personalizzati e altro ancora).
Ti prego di scrivermi prima di effettuare un ordine, così possiamo concordare l'ambito, il budget e i tempi.
PACCHETTO SILVER ($100) - Revisione dell'architettura e audit di base
Consulenza focalizzata su ROS 2, progettazione del sistema e scelta dello stack. Perfetto per pianificare l'architettura del progetto, raccomandazioni sulla tecnologia e linee guida sulle best practice.
PACCHETTO GOLD ($150) - Sviluppo personalizzato di ROS 2
Nodi ROS 2 e file di lancio personalizzati secondo le tue specifiche (senza simulazione). Include pianificazione del progetto, documentazione del codice e 90 minuti di consulenza. Ideale per deployment su hardware o robot reali.
PACCHETTO PLATINUM ($200) - Soluzione completa
Applicazione ROS 2 completa con simulazione Gazebo/RViz, modelli URDF, documentazione dettagliata e codice pronto per la produzione. Include 120 minuti di consulenza. Ideale per progetti complessi che richiedono validazione completa tramite simulazione.
Opzioni aggiuntive:
- Consulenza live (+$50) - Supporto continuo fino al completamento del progetto
- Supporto DevOps (+$75) - Manutenzione continuativa di 3-4 mesi
Grazie per avermi considerato
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Antony Austin
Robotics enthusiast
- DaIndia
- Membro dagiu 2023
- Ultima consegna3 mesi
Lingue
Inglese
I’m a robotics-focused engineer with strong foundations in embedded systems, VLSI fundamentals, and software development. I work with microcontrollers (Arduino, ESP32), low-level programming, and hardware-software integration. On the software side, I build full-stack and AI-powered systems using Python, C/C++, JavaScript, FastAPI, and modern frameworks. I enjoy solving complex technical problems and turning ideas into reliable, efficient systems, whether it’s firmware, automation, or intelligent applications.
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R robotics_haters
India
Antony did an excellent job on a highly complex ROS 2 and Gazebo simulation project. He successfully integrated custom C++ plugins, automated the benchmark using Python, and wrapped it all cleanly in Docker. He is persistent, communicates well, and ensures the final product works perfectly. Highly recommended!
Fino a 50 USD
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3 settimane
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