Costruirò robot di pulizia autonomo con rilevamento del pavimento AI e navigazione ros 2

Ho già costruito e consegnato un robot di pulizia autonomo completo su Fiverr. Progetto COMPLETATO con test hardware reale. Questo è il mio servizio comprovato.

COSA OTTIENI:

- Ambiente di lavoro ROS 2 Humble costruito da zero

- Modello robot URDF personalizzato con mecanum o trazione differenziale

- Simulazione Gazebo con ambiente domestico

- mappatura SLAM per mappatura in tempo reale dell'ambiente

- Navigazione autonoma Nav2 con evitamento ostacoli

- 5 schemi di pulizia: zigzag, spirale, seguire pareti, casuale, basato su zone

- Rilevamento del pavimento AI usando MobileNetV2 con precisione del 97%

- Deployment del modello TFLite su Raspberry Pi 5

- Velocità di aspirazione automatica: 30% piastrelle, 60% legno, 100% moquette

- Integrazione controllo motori Arduino

- Comunicazione TCP tra Jetson e RPi5

- GUI di controllo PyQt5 per modalità manuale e autonoma

- Guida PDF di 22 pagine per il deployment hardware

- Diagramma dell'architettura del sistema

HARDWARE SUPPORTATO:

Jetson Orin Nano, Raspberry Pi 5, Arduino Mega, RPLiDAR, IMU, ruote mecanum, motori BLDC, telecamere

PROVA DELLA ESPERIENZA:

Consegnato al cliente Fiverr con codice sorgente completo, modelli AI e guida di 22 pagine. Robot testato con successo su hardware reale.