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Progetterò e simulerò un braccio robotico
PCB, ML, Deep L, Data Science, MATLAB, Simulink, Control System, braccio robotico
Ciao, sono Aqsa, un ingegnere professionista con oltre 5 anni di esperienza nei seguenti campi.
⭕Le mie competenze includono⭕
✅ Programmazione MATLAB
✅ Modellazione e simulazione con Simulink
✅ Proge...
Informazioni su questo servizio
Salve!!
Sono Esperto Professionista in Robotica e Sistemi di Controllo con oltre 5 anni di esperienza pratica in Progettazione di bracci robotici, Cinematica, Dinamica, Simulazione e Sviluppo di sistemi di controllo avanzati.
Le mie competenze principali:
- Progettazione di bracci robotici (da 2DOF a 6DOF e oltre)
- Cinematica diretta e inversa
- Modellazione della dinamica (Lagrangiana e Newton-Euler)
- Controllo PID, in spazio di stato e sistemi di controllo avanzati
- Pianificazione delle traiettorie e ottimizzazione del movimento
- Modellazione con MATLAB e Simulink
- ROS / ROS2 con simulazione Gazebo
- Implementazione basata su Arduino
- Sistemi di automazione pick-and-place
Software che utilizzerò:
- Modellazione e progettazione 3D: SolidWorks, Autodesk Fusion 360, Autodesk Inventor, CATIA, PTC Creo, Blender
- SIMULAZIONE ROBOTICA: ROS, ROS 2, Gazebo, RViz, Webots, CoppeliaSim
- CONTROLLO & ANALISI: MATLAB, Simulink, Robotics Toolbox (MATLAB), Simscape Multibody
- VISUALIZZAZIONE: Unity, Unreal Engine
- ELETTRONICA + EMBEDDED: Arduino IDE PlatformIO
- PROGRAMMAZIONE / INTEGRAZIONE AI: Python, OpenCV, TensorFlow
Cosa fornirò:
- Video / animazioni di simulazione
- File CAD + URDF
- Codice pulito e ben strutturato
- Documentazione
Consegnerei sistemi di bracci robotici completamente funzionanti pronti per analisi, integrazione e deployment.
Il mio portfolio
FAQ
Traduzione automatica.
Simuli bracci robotici in MATLAB?
Sì. Sviluppo simulazioni complete di bracci robotici in MATLAB, inclusi cinematica diretta e inversa, modellazione dinamica, pianificazione delle traiettorie e implementazione del sistema di controllo.
Puoi creare un modello di braccio robotico in ROS e Gazebo?
Assolutamente. Costruisco e simulo modelli di bracci robotici usando ROS/ROS2 e Gazebo, inclusi modellazione URDF/Xacro, controllori di articolazioni e esecuzione del movimento in tempo reale.
Integrezi MoveIt per la pianificazione del movimento robotico?
Sì. Configuro la pianificazione del movimento con MoveIt per bracci robotici, inclusa generazione di traiettorie, rilevamento collisioni, risolutori di cinematica inversa e esecuzione di percorsi fluidi.
Puoi integrare simulazioni robotiche con Unity?
Sì. Integro ROS con Unity usando il bridge ROS–Unity per visualizzazione robotica in tempo reale, sviluppo di digital twin e ambienti 3D interattivi.
Progetti cinematica e dinamica di bracci robotici?
Sì. Implemento modellazione con parametri DH, analisi Jacobiana, valutazione dello spazio di lavoro e modellazione dinamica usando metodi Lagrangiani e Newton–Euler.
Puoi implementare PID o sistemi di controllo avanzati per bracci robotici?
Sì. Progetto e calibro controllori PID, sistemi di controllo a spazio di stato e algoritmi avanzati di movimento per prestazioni stabili e precise.
Supporti sistemi di automazione pick-and-place robotici?
Sì. Sviluppo simulazioni di bracci robotici pick-and-place, inclusa ottimizzazione delle traiettorie, controllo della pinza e flussi di lavoro automatizzati.
Riceverò file sorgente completi e documentazione?
Sì. Riceverai codice MATLAB completo, pacchetti ROS, ambienti Gazebo, file di progetto Unity (se applicabile) e documentazione strutturata.
Puoi ottimizzare o correggere la mia simulazione di braccio robotico esistente?
Sì. Offro debug di simulazioni robotiche, calibrazione dei controllori, correzioni cinematiche e ottimizzazione delle prestazioni per ambienti MATLAB, ROS, Gazebo e Unity.
Perché dovrei scegliere il tuo servizio di simulazione di bracci robotici?
Combino competenze in ingegneria robotica, sistemi di controllo, MATLAB, ROS, Gazebo e Unity per offrire soluzioni di simulazione robotica precise, ad alte prestazioni e scalabili.
