Svilupperò firmware per il controller di volo drone con stm32, sensore, controllo pid, rtos

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progettazione PCB

Sono un esperto di PCB con una forte esperienza nella progettazione, prototipazione e ottimizzazione di circuiti ad alte prestazioni. Competente in cattura schemi, layout multilayer, integrità del seg...
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Benvenuto nel mio servizio!

Svilupperò firmware professionale per il controller di volo drone utilizzando STM32, algoritmi di sensor fusion, sistemi di controllo PID e RTOS per UAV, quadricotteri, robotica e applicazioni di volo autonomo.


Che tu abbia bisogno di stabilizzazione personalizzata del volo, integrazione IMU, controllo motori o sviluppo embedded in tempo reale, consegnerò firmware ottimizzato e affidabile, su misura per il tuo hardware e le tue esigenze di volo.


I miei servizi includono:

  1. Firmware per il controller di volo STM32
  2. Taratura e stabilizzazione PID
  3. Sensor fusion (IMU, Gyro, Accelerometro, Magnetometro)
  4. Sistemi embedded basati su RTOS
  5. Controllo motori e ESC del drone
  6. Telemetria e protocolli di comunicazione
  7. Sviluppo firmware per UAV e robotica


  • Performance in tempo reale ottimizzate
  • Algoritmi di controllo del volo affidabili
  • Sviluppo embedded professionale
  • Codice pulito e scalabile


Contattami prima di ordinare per discutere del tuo progetto.

Specializzazione:

Progettazione circuito

Formato di file:

Gerber

STEP

Software:

Altium Designer

EasyEDA

KiCad

Interfaccia:

HDMI

UART

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