Costruirò una dashboard personalizzata per il controllo del robot

Hai bisogno di un'interfaccia professionale per controllare e monitorare il tuo robot?

Realizzerò una dashboard personalizzata per il controllo del robot che collega il tuo robot o la simulazione ROS2 a un'interfaccia utente pulita e intuitiva.

Invece di controllare il robot solo tramite comandi terminale o RViz, puoi avere un centro di controllo dedicato per operare e monitorare il sistema.

Ciò che posso integrare:

Controllo robot ROS2

Teleoperazione

Comandi di navigazione

Navigazione tramite waypoint

Feed delle telecamere

Dati LiDAR

Stato del robot

Monitoraggio della batteria

Odometry

Dati dei sensori

Controllo della velocità

Modalità manuale/autonoma

Arresto di emergenza

Log del robot e messaggi di stato

Controlli del braccio robotico

Controlli della pinza

Tecnologie

ROS2 | Python | C++ | React | JavaScript | HTML/CSS | WebSockets | ROSBridge

Lo stack tecnologico esatto dipenderà dal tuo robot e dall'architettura esistente.

Riceverai:

Interfaccia di controllo personalizzata

Integrazione ROS2

Funzionalità di controllo del robot

Dashboard di monitoraggio

Codice sorgente

Istruzioni di configurazione

Test e demo

Documentazione

Contattami prima di ordinare e fornisci i dettagli del tuo robot, versione ROS2, software/esistenti e i funzionalità che desideri nell'interfaccia.