Svilupperò simulazione di robot mobile autonomo ros2

Stai cercando uno sviluppatore ROS2 per costruire, simulare o configurare un robot mobile autonomo?

Offro servizi di sviluppo e simulazione di robotica basati su ROS2 per robot mobili autonomi (AMRs), robot da magazzino, prototipi di ricerca e applicazioni robotiche.

Cosa posso sviluppare:

Simulazione di robot ROS2 usando Gazebo

Configurazione del modello robot URDF/Xacro

Integrazione di sensori LiDAR e telecamere

SLAM e generazione di mappe 2D

Localizzazione con AMCL

Navigazione autonoma con Nav2

Pianificazione del percorso e evitamento ostacoli

Navigazione basata su waypoint

Ambientazioni personalizzate in Gazebo

Nodi ROS2 in Python/C++

File di lancio e documentazione del progetto

Tecnologie:

ROS2 | Gazebo | Nav2 | SLAM Toolbox | RViz2 | Python | C++ | URDF | OpenCV

Cosa riceverai:

Workspace organizzato del progetto ROS2

Codice sorgente e file di configurazione

Configurazione di simulazione e navigazione

Istruzioni di installazione e esecuzione

Video demo o screenshot

Supporto per risolvere eventuali problemi legati al progetto concordato

Che tu stia sviluppando un AMR per magazzino, testando un concetto robotico o costruendo un prototipo di ricerca, posso aiutarti a trasformare le tue esigenze in una simulazione funzionante.

Contattami prima di ordinare così possiamo discutere del modello del tuo robot