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Svilupperò software per robot per il controllo della cella robot, io, HMI e simulazione
Arsalan
Informazioni su questo servizio
Traduzione automatica.
La tua cella ha un robot, un PLC e un pendant, ma nessuno schermo su cui i tuoi ingegneri si fidano? Costruisco software Windows workbench intorno alla tua cella robot: lettura in tempo reale di giunti e TCP, I/O nominato per le stazioni, simulazione e comandi gated che non vengono mai attivati senza una conferma.
Portfolio: una piattaforma di controllo per celle robotiche per una cella a sei assi con lettura dei giunti, I/O nominato con live 0/1, pose TCP, simulazione del ciclo di prelievo sul PC di banco e un'impostazione di default in sola lettura con scritture confermate e un registro delle sessioni.
Cosa posso costruire per te:
- Workbench della cella: robot, stazione e I/O in una sola vista
- Lettura in tempo reale o simulata di pose dei giunti e TCP
- I/O delle stazioni e interblocchi nominati per la tua cella
- Stato del programma e del movimento, così vedi dove si è fermato il ciclo
- Modalità simulazione, così il lavoro continua mentre la produzione gestisce il robot
- Comandi gated e registrati con uno stato di armamento visibile
- Visualizzazioni di fault e recupero
Stack: C#/.NET, WPF su un livello di astrazione di robot e I/O.
Non sostituisco il controller del tuo robot né invento logiche di sicurezza: sequenze e interblocchi sono definiti con te. Tu possiedi il codice sorgente.
Progetti premium / grandi: offerta personalizzata con pagamenti a milestone.
Contattami con il tuo robot, controller e interfaccia prima di ordinare.
Scopri di più su Arsalan
Arsalan
CAN Bus, Industrial and Robotics Desktop Software Engineer
- DaPakistan
- Membro dagen 2022
- Tempo di risposta medio1 ora
- Ultima consegna9 mesi
Lingue
Urdu, Inglese
I'm Arsalan, a software engineer who builds machine-facing Windows applications for CAN bus networks, industrial devices and robot cells. I built CANsignal Suite, a commercial CANopen simulation and diagnostics app, plus its website, APIs and trial/licensing system. I deliver CAN diagnostic tools, Modbus commissioning consoles, monitoring suites and robotics workbenches for machine builders and integrators in Europe. CAN, CANopen, J1939 and Modbus are first-class requirements, I simulate before touching hardware, and you own the code. Send me your bus, device or cell.
Traduzione automatica.
FAQ
Traduzione automatica.
Sostituisci il controller del robot o il pendant di insegnamento?
No. Costruisco software intorno ad esso: lettura, schermi di stazione, simulazione e un percorso gated per i comandi che approvi. Movimento e sicurezza rimangono nel tuo controller.
Quali robot e controller supporti?
Qualsiasi controller che esponga un'interfaccia PC documentata o SDK. Dimmi la marca del robot, il modello del controller e l'interfaccia, e ti confermerò la fattibilità prima di ordinare.
Possiamo provarlo prima che la cella sia libera?
Sì. La simulazione fa parte del lavoro e utilizza lo stesso modello di joint e I/O del sistema reale. I controlli finali avvengono comunque sulla cella reale.
È uno sviluppo ROS?
No. Questo servizio è un workbench desktop Windows per celle industriali. Se la tua cella ha anche un sistema ROS, posso leggere i dati solo tramite un'interfaccia concordata.
