Mi occuperò di ingegneria elettrica, sistemi di alimentazione e sistemi di controllo, matlab e simul

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Offro tre servizi: robotica, sistemi di controllo e automazione industriale.

Robotica:

• Cinematica diretta/inversa
• robotica industriale (robot manipolatore, progettazione SCARA)
• robotica aerea (UAV, droni)
• robotica umanoide
• robotica mobile
• pianificazione, navigazione e controllo del percorso del robot.
• soluzione al problema della robotica

Piattaforme

• ROS, robotica ABB, MATLAB e così via

Automazione industriale

• programmazione PLC
• Progettazione HMI e sistema SCADA
• Sistema di controllo distribuito (DCS)
• Progettazione di impianti per progetti di automazione
• Soluzioni per progetti di automazione industriale

Piattaforme

• Siemens, Honeywell, Allen-Bradley, Schneider electric (Omron, Fatek, quantum), Delta-V, ecc.

Sistema di controllo

• Progettazione del sistema di controllo digitale/analogico
• Soluzione di progetto del sistema di controllo
• Controllore PID, PI e PD
• Analisi del luogo delle radici, dell'array di Routh e della stabilità del sistema
• Analisi nel dominio del tempo e della frequenza
• Progettazione del compensatore Lead/Lag, High Pass, Low Pass
• Diagramma di Bode, diagramma di Nyquist, diagramma polare
• Riduzioni del flusso del segnale e del diagramma a blocchi
• Sistema dello spazio di stato

Piattaforma

• MATLAB, Control funziona e così via.

Per me è importante conoscere le tue esigenze, quindi contattami prima di effettuare un ordine