Costruirò un data logger Modbus TCP o RTU in Python per il tuo plc o sensore

# Hub di sistemi di automazione e controllo industriale

Un repository pronto all'uso contenente applicazioni Python robuste progettate per interfacciarsi direttamente con macchinari industriali, Programmable Logic Controllers (PLC), Drive a frequenza variabile (VFD) e postazioni robotiche tramite il protocollo **Modbus TCP/IP**.

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## ️ Architettura del repository

Questo repository mostra un'architettura di automazione di livello enterprise costruita appositamente per resistere a ambienti difficili in fabbrica:

1. master_station_controller.py` (Nodo di controllo unificato)

  * **Scansione telemetrica:** Esegue un ciclo di processo ad alta velocità di 1 secondo che legge gli stati di input binari fisici (`read_discrete_inputs`) e i registri analogici a 16 bit (`read_holding_registers`) contemporaneamente.

  * **Interblocco di sicurezza:** Valuta le configurazioni dei sensori discreti (come interruttori di prossimità e E-Stops) e aggiorna immediatamente i comandi di fail-safe (`write_coil`, `write_register`) per portare gli attuatori a soglie operative sicure in modo istantaneo.

  * **Elaborazione e scalatura dei dati:** Gestisce programmaticamente i passaggi di moltiplicazione dei registri, convertendo i conteggi raw di numeri interi senza segno a 16 bit in metriche di ingegneria leggibili dall'uomo (ad esempio, conteggi di scala)