Fornirò soluzioni affidabili di controllo del volo e navigazione UAV

Offro sviluppo end-to-end di sistemi UAV con specializzazione in integrazione PX4/ArduPilot, progettazione di algoritmi GNC (Guidance, Navigation & Control), fusione di sensori e software di controllo del volo. Con oltre 8 anni nel settore aerospaziale, inclusi software avionici (DO-178B) presso Airbus e fondatore di Trufly Aerospace, fornisco soluzioni di alta integrità e livello di produzione per sistemi aerei autonomi.

I miei servizi includono ambienti di test SITL, HIL e PIL personalizzati, progettazione di leggi di controllo (PID, LQR, Pole Placement), stima dello stato (Filtro Complementare, Kalman), pianificazione delle traiettorie, integrazione MAVLink e analisi dei dati di volo. Lavoro con Raspberry Pi, Jetson Nano, STM32 e Arduino per deployment embedded in tempo reale.

Le consegne possono includere codice autopilota modulare, framework di simulazione, BOM, architettura di sistema, log di volo, test di iniezione di fault e pacchetti pronti per la produzione. Che tu stia costruendo prototipi UAV o ottimizzando stack di controllo critici, garantisco affidabilità a livello di sistema, tracciabilità e prestazioni.

Questo è sviluppo UAV di livello ingegneristico.