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Lavorerò sulla simulazione di ros, ros2 e gazebo
Laureato all'IIT, lavoro come sviluppatore ROS da 4 anni. Ho lavorato sia su robot mobili che su manipolatori per
- pianificazione del movimento
- Moveit
- localizzazione
- navigazione
Lingue e s...
Informazioni su questo servizio
Posso lavorare su ROS (Robot Operating System). Posso scrivere publisher, subscriber, service e client personalizzati. Lavoro sia su manipolatori che su robot mobili.
Cose che posso fare usando ROS
- pianificazione del movimento del manipolatore usando MoveIt
- creazione di robot personalizzati usando URDF
- Creare ambienti di simulazione in gazebo per robot
- pianificazione del percorso di un robot mobile usando move_base
- Localizzazione, mappatura e fusione dei sensori del robot mobile.
Piattaforma:
Altro
Sensori:
Accelerometro
•
Lidar
•
Posizione
Expertise:
Debug
•
ROS
•
Programmazione
Recensioni
35 recensioni per questo servizio
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Valutazione dettagliata
- Livello di comunicazione del venditore
- Qualità della consegna
- Valore della consegna
Ordina per
Più rilevante
D darkhan92
Cliente abituale
Kazakistan
He is the person with whom I am working a second time, I recommend him
50 USD-100 USD
$
1 giorno
Tempo
Utile?A 
aarzeon
Svizzera
Working with Ayush K was an absolute pleasure! His professionalism, meticulous documentation, and attention to detail made the project smooth and successful. With proactive communication and quick responsiveness, Ayush went above and beyond, even helping remotely debug and demo the delivery. DEFINITELY looking forward to future projects with him! 👏
100 USD-200 USD
$
5 giorni
Tempo
Utile?V voltotron
Cile
Ayush K has been nothing short of exceptional in Robotic Simulation. His professionalism and meticulous attention to detail not only met but EXCEEDED my expectations. Plus, he was polite and communicated proactively throughout the project 😊. Can't recommend enough!
200 USD-400 USD
$
1 giorno
Tempo
Utile?A aboood21
Cliente abituale
Malesia
Excellent work
Fino a 50 USD
$
1 giorno
Tempo
Utile?A aboood21
Cliente abituale
Malesia
Excellent work
100 USD-200 USD
$
2 giorni
Tempo
Utile?
Recensioni
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D darkhan92
Cliente abituale
Kazakistan
He is the person with whom I am working a second time, I recommend him
50 USD-100 USD
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Utile?A aarzeon
Svizzera
Working with Ayush K was an absolute pleasure! His professionalism, meticulous documentation, and attention to detail made the project smooth and successful. With proactive communication and quick responsiveness, Ayush went above and beyond, even helping remotely debug and demo the delivery. DEFINITELY looking forward to future projects with him! 👏
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Ayush K has been nothing short of exceptional in Robotic Simulation. His professionalism and meticulous attention to detail not only met but EXCEEDED my expectations. Plus, he was polite and communicated proactively throughout the project 😊. Can't recommend enough!
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