Annoterò le affordance robotiche, i keypoint e i dati di embodied ai

Le bounding box generiche non sono sufficienti per l'interazione fisica con i robot. I modelli di embodied AI richiedono precisione sub-pixel sui punti di presa, zone di contatto e scheletri multi-punto delle articolazioni.

Sono specializzato in etichettatura di dataset robotici ad alta precisione, trasformando feed video grezzi e dati spaziali multi-camera in dataset pronti per l'addestramento di effettori robotici, interazioni mano-oggetto e modelli di movimento spaziale.

️ Servizi specializzati offerti

• Annotazione di punti di presa e contatto robotici: Etichettatura precisa di zone di presa, punti di pinza e allineamenti delle maniglie per pinze robotiche.
• Segmentazione poligonale delle affordance: Segmentazione codificata a colori delle parti degli oggetti interagibili (maniglia, coperchio, pulsante, grilletto, leva).
• Tracciamento di pose e scheletri a 21 punti: Annotazione di keypoint multi-frame per dataset di interazione uomo-robot e teleoperazione.
• Etichettatura di pose spaziali 3D e vettori di orientamento: Segnare assi di rotazione degli oggetti ($X, Y, Z$) e vettori di traiettoria direzionale tra i frame video.
• Sincronizzazione di telecamere multi-view: Etichettatura di feed sincronizzati di più telecamere per stima della profondità spaziale.

Competenze sugli strumenti

• CVAT, Labelbox, Supervisely, Roboflow, Label Studio, Kitti o piattaforme web proprietarie del cliente.