Svilupperò sistemi di fusione sensori e controllo per sistemi autonomi

Che tu stia progettando un drone autonomo da interno, una flotta di robot mobili o meccanismi di distribuzione ad alta velocità per CubeSat VLEO, una stima accurata dello stato è alla base dell'autonomia. Gli algoritmi pronti all'uso spesso falliscono quando il GPS si perde, portando a errori catastrofici di navigazione.

Sono specializzato in software di Guidance, Navigation e Control (GNC) ad alta fedeltà. Progetto architetture di fusione sensori pronte alla produzione, ottimizzate per l'implementazione in tempo reale ai margini, garantendo che il tuo veicolo mantenga perfettamente la consapevolezza spaziale e il controllo.

Ciò che consegno:

• Stima dello stato avanzata: filtri di Kalman estesi moltiplicativi (MEKF) e filtri di Kalman unscented (UKF) personalizzati per gestire quaternioni di atteggiamento globale complessi a 15 stati senza gimbal lock.
• Sistemi di controllo robusti: controllo predittivo del modello (MPC) e architetture a ciclo chiuso per puntamento di precisione, tracciamento aggressivo delle traiettorie e operazioni multi-mode autonome.
• Pronti per hardware-in-the-loop (HIL): algoritmi scritti in linguaggi moderni e sicuri per la memoria (C++, Rust o Python), ottimizzati per operazioni rapide su matrici e integrazione senza soluzione di continuità con ROS 2.

Il mio flusso di lavoro: Fornisci la dinamica del veicolo, i profili di rumore dei sensori e i vincoli di calcolo.