Svilupperò firmware per servo drive e controller motore usando python esp32

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Ingegnere di Embedded Systems, Firmware, IoT e Robotica

Ciao, sono Serena, sviluppatrice di sistemi embedded e firmware con 8 anni di esperienza in IoT, robotica, controllo motori, sistemi FPGA e progettazione di hardware personalizzato. Mi specializzo nel...
Informazioni su questo servizio

Ciao, benvenuto nel mio servizio di sviluppo di servo drive e controller motore.

Sono uno sviluppatore di sistemi embedded e firmware con anni di esperienza in controllo motore, robotica, sistemi di servo drive e programmazione embedded usando ESP32, Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico e STM32.

Ti aiuterò a progettare e sviluppare sistemi di servo drive affidabili, firmware per controller motore e soluzioni robotiche usando C, C++ e Python per applicazioni industriali, automazione, robotica e IoT.

Servizi che offro

Sviluppo di servo drive

  • Controllo motore servo
  • Sistemi servo a ciclo chiuso
  • Regolazione e ottimizzazione PID
  • Integrazione encoder
  • Controllo posizione e velocità
  • Sistemi servo in tempo reale

Firmware per controller motore

  • Controller motore DC
  • Controllo motore BLDC
  • Programmazione motore passo-passo
  • Controllo velocità PWM
  • Sincronizzazione multi-motore
  • Firmware motore ad alte prestazioni

Programmazione embedded

  • Sviluppo firmware in C e C++
  • Script di automazione in Python
  • Programmazione firmware ESP32
  • Sviluppo Raspberry Pi Pico
  • Sistemi embedded STM32
  • Sistemi di controllo basati su Linux Raspberry Pi

Robotica & automazione

  • Controllo braccio robotico
  • Sistemi AGV e robot mobili
  • Automazione industriale
  • Sistemi motore intelligenti
  • Integrazione sensori


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Piattaforma:

ESP32

Sensori:

Temperatura

Accelerometro

Ultrasonic

Microfono

Infrarossi

Expertise:

Sviluppo firmware

RTOS

Debug

Ottimizzazione SoC