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Realizzerò progetti di robotica personalizzati
Ingegnere di software per robotica
Ingegnere robotico specializzato in C++, Python, ROS1/ROS2, sensor fusion e sistemi autonomi. Esperto in simulazione, implementazione di modelli di machine learning e distribuzione di soluzioni su pia...
Informazioni su questo servizio
Offro sviluppo di robotica personalizzata su misura per le tue esigenze, dal concept alla messa in funzione.
Con esperienza in ROS1/ROS2, C++ e sistemi robotici reali, posso aiutarti a costruire robot autonomi, bracci robotici, AGV o ambienti di simulazione. Sono specializzato in navigazione, SLAM, pianificazione del movimento (MoveIt) e fusione di sensori multipli (LiDAR, telecamera, IMU, GPS).
Sviluppo e test dei sistemi anche in Gazebo/RViz e deploy su piattaforme embedded come Jetson per prestazioni in tempo reale. Che si tratti di ricerca, prototipazione o integrazione completa di sistemi, fornisco soluzioni affidabili e scalabili.
Piattaforma:
Raspberry Pi
Sensori:
Umidità
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Ultrasonic
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Infrarossi

