svilupperò firmware ble per esp32, stm32 o nrf52 con freertos o zephyr

Il tuo dispositivo si blocca, si resetta, consuma la batteria o ha bisogno di una funzione che non hai tempo di scrivere. Lavoro in C/C++ su ESP32 (ESP-IDF, Arduino), nRF52 (BLE con Zephyr / nRF Connect SDK) e STM32, con FreeRTOS. Cosa posso fare: - Risolvere crash, wakeup watchdog, fault gravi e problemi di memoria - Aggiungere BLE (servizi GATT, advertising), Wi-Fi, LoRa, Modbus RTU su RS-485 o un driver sensore (I2C/SPI/UART) - Ridurre il consumo energetico: deep sleep, spegnimento periferiche, sorgenti di risveglio - Strutturare i task FreeRTOS, code e timer in modo che il codice resti manutenibile Come lavoro: riproduco prima il problema e individuo la causa principale, non solo il sintomo. Ogni cambiamento è spiegato in modo che tu possa mantenerlo. Dai miei progetti: - Nodo LoRa (ESP32-S3 + SX1262): driver radio scritto da zero, protocollo pacchetto CRC16, FreeRTOS, deep sleep - Nodo a basso consumo ESP32-S3 con budget di sleep per componente - Scheda BLE personalizzata nRF52840, progettata, fabbricata e assemblata Faccio anche PCB, così posso distinguere un bug del firmware da un problema hardware. Scrivimi prima di ordinare con il tuo MCU, toolchain e una breve descrizione del problema.