Svilupperò simulazioni robot ROS 2 personalizzate e sistemi di controllo

Sviluppare software per robotica è già abbastanza difficile senza dover combattere con l'ambiente di simulazione.

Come Ingegnere di Robotica e Automazione, mi specializzo nella costruzione di architetture ROS 2 robuste e moderne che funzionano perfettamente dal primo comando di avvio. Che tu stia passando da un vecchio progetto ROS 1 o creando un nuovo prototipo da zero, posso accelerare il tuo sviluppo.

Offro soluzioni di ingegneria personalizzate per il tuo stack robotico, completamente ottimizzate per sistemi operativi moderni come Ubuntu 24.04.

I miei servizi principali includono:

• Architettura ROS 2: nodi personalizzati (Python/C++), file di lancio, messaggi personalizzati e configurazione DDS.
• Simulazione avanzata: creazione di modelli fisici altamente accurati (URDF/SDF) e ambienti in Gazebo Harmonic.
• Integrazione robotica: da treni differenziali personalizzati a piattaforme complesse come il Summit XL.
• Controllo e logica: implementazione di teoria del controllo applicata, fusione sensori (LiDAR, odometria) e comportamenti complessi come algoritmi di tracciamento dinamico delle persone.

Perché scegliermi? Scrivo codice pulito, altamente modulare e scalabile. Consegnò workspace pronti all’uso con istruzioni chiare, eliminando completamente i soliti incubi di dipendenze.

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