Progetterò pcb del controller robotico cm4, raspberry pi, driver motore e sistemi MCU

Ciao! startup di robotica, aziende di automazione e ingegneri

Hai problemi come controllo motore instabile, driver inefficienti, rumore nei segnali, risposta in tempo reale scarsa e firmware embedded poco affidabile?

Sono un ingegnere esperto in robotica e sistemi embedded con oltre 8 anni di esperienza in controllo del movimento, progettazione di driver motore e sviluppo di firmware in tempo reale.

COSA POSSO FARE PER TE:

• Progettazione PCB del controller robotico (STM32, Raspberry Pi CM4, MCU)
• Progettazione driver motore ad alta corrente (BLDC, DC, passo-passo)
• Sviluppo di sistemi di controllo motore a ciclo chiuso
• Regolazione del controller PID e ottimizzazione della stabilità
• Implementazione del Field Oriented Control (FOC) per motori BLDC
• Architettura di sistemi di controllo del movimento multi-asse
• Sviluppo di firmware embedded in tempo reale (bare-metal / RTOS)
• Progettazione del power stage e layout del driver motore
• Integrità del segnale e riduzione del rumore nei sistemi motore
• Circuiti di distribuzione di energia e protezione per robotica
• Co-progettazione hardware/firmware per sistemi di controllo
• Debug e ottimizzazione di sistemi di controllo motore esistenti
• Interfacce di comunicazione (CAN, UART, SPI, I2C) per robotica

Software che uso:

• Altium Designer
• KiCad
• STM32CubeIDE
• PlatformIO
• MATLAB

Contattami in DM prima di ordinare!!!