Progetterò gnc, sistema di controllo di volo, sistema di navigazione autopilot, controllo uav

Nel 2026, la stabilità del volo sarà solo il punto di partenza. La vera innovazione sta nei sistemi di Guidance, Navigation e Control (GNC) che possono gestire ambienti complessi e affidabilità critica per le missioni. Mi specializzo nella progettazione e messa a punto di autopiloti ad alte prestazioni che garantiscono al tuo UAV di operare con precisione, dal decollo all'atterraggio.

Offro servizi professionali di Control Theory & Navigation Engineering. Non mi limito a "flashare firmware": progetto la matematica e la logica che permettono al tuo drone di navigare oltre la linea di vista visiva (BVLOS) con assoluta sicurezza.

I miei servizi tecnici:

• Architettura del sistema GNC: progettazione dei modelli matematici per guidance, navigation e control laws.
• Personalizzazione dell'autopilota: configurazione esperta di PX4, ArduPilot e stack di volo personalizzati.
• Sviluppo delle control law: implementazione di PID, LQR e Model Predictive Control (MPC).
• Sensor fusion: ottimizzazione di IMU, GPS, LiDAR e Optical Flow tramite Extended Kalman Filtering (EKF).
• Logica di missione autonoma: sequenziamento dei waypoint, geofencing e protocolli di fail safe intelligenti.
• Validazione e simulazione: test completo SITL (Software in the loop) per dimostrare la stabilità prima del primo volo.