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Progetterò controllori non lineari in matlab e simulink
Ingegnere dei sistemi di controllo
Sono un Ingegnere di sistemi di controllo specializzato in modellazione di BESS, inverter e gestione dell'energia. Aiuto team di energie rinnovabili e industriali a costruire e migliorare modelli di c...
Informazioni su questo servizio
Hai bisogno di un controllore non lineare che sia comprensibile, testabile e facile da estendere?
Modelerò, progetterò e simulerò un sistema di controllo non lineare in MATLAB/Simulink usando la tua pianta, le equazioni o i dati. Il metodo può includere controllo a modalità scorrevole, linearizzazione feedback, backstepping, controllo adattivo, fuzzy control o MPC non lineare, a seconda del sistema e delle toolbox disponibili.
Puoi ricevere:
un modello Simulink pulito e organizzato
script MATLAB e parametri del controllore
confronti tra risposta di base e risposta controllata
<p)test su setpoint, disturbi, incertezze e vincoligrafici di errore di tracciamento, tempo di assestamento e sforzo di controllo
un rapporto sintetico con assunzioni e risultati
Le applicazioni possono includere sistemi termici/processi, batterie e sistemi energetici, elettronica di potenza, impianti elettromeccanici e modelli dinamici a ordine ridotto.
Ogni progetto inizia con la definizione della pianta, il range di funzionamento, l’obiettivo e i criteri di accettazione. I risultati sono basati sul modello. La distribuzione hardware, la generazione del codice, HIL e la validazione di sicurezza critica sono ambiti separati.
Per favore, scrivimi prima di ordinare così posso confermare il modello, la versione di MATLAB, le toolbox e il pacchetto.
Tipo di controllo:
Robot industriali
Brand del dispositivo:
Rockwell Automation
Linguaggio di programmazione:
MATLAB
•
Altro
Software:
Matlab
FAQ
Traduzione automatica.
Con quali metodi di controllo non lineare puoi lavorare?
A seconda dell’impianto e dei requisiti del progetto, il design può usare controllo a modalità scorrevole, linearizzazione feedback, backstepping, controllo adattivo, fuzzy control, gain scheduling o nonlinear MPC. Ti consiglierò il metodo più adatto dopo aver esaminato il sistema.
Devo fornire un modello di impianto esistente?
Non sempre. Posso lavorare da equazioni differenziali, equazioni di stato, diagrammi a blocchi, tabelle di parametri, dati sperimentali o un modello MATLAB/Simulink esistente. L’identificazione dell’impianto dai dati grezzi richiede un preventivo personalizzato.
Quali file riceverò?
A seconda del pacchetto, puoi ricevere il modello Simulink, script MATLAB, parametri del controllore, risultati di simulazione, grafici e un rapporto tecnico che spiega assunzioni e prestazioni.
Puoi confrontare il controllore non lineare con PID o un altro baseline?
Sì. I pacchetti Standard e Premium possono includere un controllore di riferimento in modo che si possano confrontare tracciamento, errore, overshoot, tempo di assestamento, robustezza e sforzo di controllo.
Testi disturbi e incertezze sui parametri?
Sì. Questi test possono includere variazioni di riferimento, disturbi esterni, rumore di misura, saturazione dell’attuatore e variazioni di parametri definite. Il numero di scenari dipende dal pacchetto.
Quale versione di MATLAB e toolbox sono richiesti?
Fornisci la versione di MATLAB e le toolbox disponibili prima di ordinare. Lavori con nonlinear MPC, fuzzy control, Simscape e generazione di codice potrebbero richiedere prodotti con licenza aggiuntiva.
