Ti aiuterò nel progetto di robotica relativo alla coppeliasim

Lavoro da 7 anni come ingegnere di robotica e controllo e ho portato a termine molti progetti relativi all'evitamento degli ostacoli, al monitoraggio degli obiettivi, alla pianificazione dei percorsi e a progetti industriali come pick and place in Coppeliasim, MATLAB e ROS.

1. Coppeliasim
2. MATLAB
3. MATLAB Simulink
4. dqRobotics
5. Cassetta degli attrezzi robotica
6. algoritmo di pianificazione del percorso
7. RRT, RRT*, A, A* PSO, ACO, PRM, PF, Dijkstra e molti altri
8. e lo stesso algoritmo per il monitoraggio degli obiettivi e l'evitamento degli ostacoli
9. interfaccia tra MATLAB e CoppeliaSim
10. interfaccia tra Coppeliasim e ROS
11. prelievo e posizionamento del trasportatore
12. Robot mobili (in particolare Pioneer P3dx)
13. Gazibo in ROS
14. e tante altre cose

se hai bisogno di aiuto riguardo a questi argomenti fammi sapere. Lascia il messaggio nella posta in arrivo