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Ti aiuterò nei progetti di robotica relativi a matlab
Ciao! Sono uno specialista in robotica e controllo con un Master conseguito presso PIEAS, che apporta una competenza approfondita in MATLAB, CoppeliaSim, ROS e molto altro. Con il mio solido backgroun...
Informazioni su questo servizio
Sono un ingegnere di robotica e controllo da 7 anni
e ho completato molti progetti di robotica in MATLAB riguardanti questi argomenti
1. Matrice di trasformazione
2. Tabella Dh
3. Cinematica diretta
4. Cinematica inversa
5. Jacobiano
6. pianificazione del percorso
7. Dinamica del robot
8. Controllo del robot
9. implementazione dell'algoritmo
Campo potenziale
Dijkstra
PRM
PSO
ACO
10. DQRobotics
11. Cassetta degli attrezzi robotica MATLAB
12. MATLAB Simulink
Se avete domande su questi argomenti, fatemi sapere.
